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10.9.3
Rampe mit konstanter Zeit
Bei der Rampe mit konstanter Zeit wird mit oP28...oP31 die Zeit eingestellt, in der der Umrichter von Dreh-
zahl 0 auf den aktuellen Sollwert beschleunigt (Rampenmodus = 1) bzw. vom letzten Sollwert auf Drehzahl
0 verzögert (Rampenmodus = 2). Die Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit bei Start / Stop-Betrieb ist dann
unabhängig vom Sollwert. Die S-Kurven sind bei dieser Betriebsart nicht möglich.
Beispiel für den Einsatz von Rampen mit konstanter Zeit:
Zwei Förderbänder laufen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Beide erhalten gleichzeitig den Stop-Befehl.
Sie verlangsamen ihr Tempo proportional zur eingestellten Zeit und kommen gleichzeitig zum Stillstand.
Beschleunigung
oP27 Rampenmodus / Beschleungung Rechtslauf
= 1, 4, 16, 64: konst. Zeit / aktueller Sollwert
Sollwert 1
Die Beschleunigung bei Rampenmodus =
konstante Zeit / aktueller Sollwert
(Wert 1, 4, 16, 64) beträgt:
Δn
=
Δt
Beschleunigungszeit (oP28 / oP29)
Für die Beschleunigung sollte immer der Rampenmodus „konstante Zeit / aktueller Sollwert", für
die Verzögerung der Modus „konstante Zeit / letzter Sollwert gewählt werden.
Die jeweils anderen Einstellungen sind parametrierbar und können eingesetzt werden, wenn
zwischen unterschiedlichen Solldrehzahlen (außer 0) gefahren werden soll.
Beim Starten von 0 bzw. beim Verzögern zu 0 haben sie aber folgende Auswirkungen:
Wird z.B. für das Abbremsen der Modus „konstante Zeit/ aktueller Sollwert" gewählt, so berech-
net sich die Verzögerung zu:
Δn
Δt
Das Bedeutet, dass der Antrieb nicht verzögert, er läuft mit dem letzten Sollwert vor dem Stop-
Befehl konstant weiter.
Die minimale Beschleunigung / Verzögerung ist programmintern begrenzt auf:
Δn / Δt = Bezugsdrehzahl / 4800 s (Bezugsdrehzahl abh. von Ud02 / siehe Kapitel 5)
Das Bedeutet, dass der Antrieb real nicht weiter laufen würde, aber nur sehr langsam verzögern
wurde.
© KEB, 2019-02
Sollwert-, Drehrichtungs- und Rampenvorgabe
oP28
Zeit
Anz. Rampenaus-
Sollwert 2
gang 1
aktueller Sollwert
aktueller Sollwert
=
Beschleunigungszeit (oP30/oP31)
Verzögerung
oP27 Rampenmodus / Beschleungung Rechtslauf
= 2, 8, 32, 128: konst. Zeit / letzter konst. Sollwert
oP30
Anz. Rampenaus-
Sollwert 3
gang 2
Die Verzögerung bei Rampenmodus =
konstante Zeit / letzter Sollwert
(Wert 2, 8, 32, 128) beträgt:
Δn
=
Δt
Verzögerungszeit (oP30 / oP31)
=
COMBIVERT G6
Zeit
Anz. Rampenaus-
gang 3
letzter Sollwert
0 min
-1
=
Verzögerungszeit
0
103
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