Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch Seite 242

Anhang A Anschlussdiagramme
Kinetix 5700-Servoantriebe
2198-Sxxx -ERS3 oder
2198-Dxxx -ERS3
Hinweis 6
Kabel-
abschirmungs-
schelle
Hinweis 5
U
1
Anschluss
2 V
Motorleistung (MP)
3
W
4
5
6
Anschluss
7
Universalfeedback (UFB)
8
9
10
11
12
MBRK +
Anschluss
13
Motorbremse (BC)
MBRK -
14
15
Anschluss
D+
Motorfeedback (MF)
D-
Erdungstechniken für
Feedbackkabelabschirmung
Freigelegtes
Schirmgeflecht befestigt
unter der Schelle
Spezifikationen zu den Umrichtersätzen finden Sie in der Publikation 2198-IN006,
Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Installation Instructions.
Universalfeedback-
Steckverbindersatz
2198-K57CK -D15M
Freigelegtes
Schirmgeflecht befestigt
unter der Schelle
Spezifikationen zu den Steckverbindersätzen finden Sie in der Publikation 2198-IN010,
Universal Feedback Connector Kit Installation Instructions.
242
Abbildung 122 – Kinetix 5700-Antriebe mit Lineareinheiten der MP-Series
Hinweis informationen finden Sie in der Tabelle auf
Seite 231.
Shield
4
Brown
3
Black
2
Blue
1
Green/Yellow
Motorleistungskabel
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(Standard) oder
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(durchgehend, flexibel)
Hinweis 14
1
Black
2
White
1
2
Hiperface-DSL-
Feedback-Umrichtersatz
2198-H2DCK
Schellenschrauben (2)
Kabelschelle
Schellenschrauben (2)
Kabelschelle
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002A-DE-P – Mai 2015
Kugelrollspindel-Lineareinheit
MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
mit High-Resolution-Feedback
U
A
Dreiphasige
V
B
Motorleistung
W
C
D
Motor-
GND
Feedback
Thermostat
F MBRK+
G MBRK-
Motorbrems-
Motoranschlüsse
SpeedTec DIN
Feedbackanschluss
Feedback-Umrichtersatz
Feedback-Steckverbindersatz
1
BLACK
2 WHT/BLACK
3
RED
WHT/RED
4
5
GREEN
WHT/GREEN
6
9
GRAY
10 WHT/GRAY
11
ORANGE
13 WHT/ORANGE
14 BLUE
12
Geeignete Erdungstechniken entnehmen
Sie bitte der Abbildung zum
DSL-Feedback-Umrichtersatz (unten links).
Feedbackkabel (fliegende Litze)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (Standard) oder
2090-CFBM7DF-CEAFxx (durchgehend, flexibel)
Hinweis 14
Leistungsanschluss
2198-H2DCK oder
2198-K57CK-D15M
1
SIN+
2
SIN-
COS+
3
COS-
4
DATA+
5
DATA-
10
–
14
ECOM
6
+9VDC 7
TS+ 11
TS-
COM