Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch Seite 23

EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Steuerung CompactLogix 5370 oder
Steuerung ControlLogix 1756-L7x
(ControlLogix-Steuerung dargestellt)
Achssteuerungsprogramm
Moduldefinition mit Nur-
Achssteuerungsverbindung
konfiguriert
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Steuerung GuardLogix 1756-L7xS
Sicherheitsprogramm
Moduldefinition mit Nur-
Sicherheitsverbindung
konfiguriert
In diesem Beispiel wird die Nur-Achssteuerungsverbindung über eine nicht
sicherheitsgerichtete Steuerung und die Nur-Sicherheitsverbindung über eine
separate GuardLogix-Sicherheitssteuerung hergestellt.
Werden zwei Steuerungen in einer Anwendung mit reinen Achsteuerungs-
WICHTIG
und Sicherheitsverbindungen verwendet, erfolgt die Sicherheits-
verbindung über eine GuardLogix-Sicherheitssteuerung 1756-L7xS und
die Achssteuerungsverbindung über eine Steuerung ControlLogix 1756-L7x
oder CompactLogix 5370.
Abbildung 11 – Achssteuerungs- und Sicherheitskonfiguration (mehrere Steuerungen)
Stratix 5700-Switch
1783-BMS
Ethernet-Kabel 1585J-M8CBJM-x
(abgeschirmt)
24-V-DC-Netzteil 1606-XLxxx
für Steuerung, Digitaleingänge,
und Motorbremsspannung
AC-Eingangsversorgung
Digitaleingänge für Sensoren und Steuerungsstrang
Kinetix VP-
Servomotoren
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002A-DE-P – Mai 2015
Anwendung Logix Designer
(ab Version 26.00)
Kinetix 5700-Servoantriebssystem
POINT Guard I/O-
EtherNet/IP-Adapter
1734-AENTR
Sicherheits-
gerät
Kinetix 5700-Servoantriebssystem
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
(kundenseitig)
Input
MOD
NET
2
1
1
4
I/O
Start Kapitel 1
(Ansicht von oben)
SH
DC+
1 9 1 9 1 9
SB+/NC SB+/NC SB+/NC
S1A S1A S1A
SCA SCA SCA
S2A
S2A S2A
SB- SB- SB-
NC S1B S1B
NC SCB SCB
NC S2B S2B
8 16 8 16
8 16
(Ansicht von vorne)
MOD MOD MOD
NET NET NET
2
2 2
1 1 1
I/O I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6 1 6 1 6
5 10 5 10 5 10 5 10 5 10
UFB UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+
D- D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
-
MBRK
+
Kondensatormodul
2198-CAPMOD-2240
(optionale Komponente)
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