Antriebshardware Und Konfigurationen Der Eingangsversorgung; Konfiguration Des Dc-Bus-Netzteils; In Diesem Beispiel Eines Mehrachssystems Wird Das Dc-Bus-Netzteil; Digitaleingänge Werden Mit Sensoren Und Der Steuerungsschaltung An Den Iod - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch

Antriebshardware und
Konfigurationen der
Eingangsversorgung
(optionale Komponente)
24-V-DC-Netzteil 1606-XLxxx
für Steuerung, Digitaleingänge,
und Motorbremsspannung (kundenseitig)
AC-Eingangsversorgung
Kinetix 5700-Servoantriebssystem
Digitaleingänge des Umrichters
Elektromagnetische Schütze (M1), Steuerungsstrang
Dreiphasige Eingangsversorgung
324 bis 528 V AC
Kinetix 5700-Servoantriebssysteme werden über ein einziges DC-Bus-Netzteil
(Umrichter) mit dreiphasiger Eingangsleistung versorgt. Wenn Sie zusätzliche
Ausgangsleistung (kW) benötigen, können Sie zwei oder drei 2198-P208-
Netzteile oder eine Einspeise- und Rückspeiseinheit 8720MC-RPS installieren.
Darüber hinaus können Sie den DC-Bus mit Kondensatormodulen auf ein
weiteres Umrichter-Cluster ausdehnen.

Konfiguration des DC-Bus-Netzteils

In diesem Beispiel eines Mehrachssystems wird das DC-Bus-Netzteil

(Umrichter) mit AC-Eingangsleistung gespeist. Ein Einachs-(Umrichter-)
Modul und zwei Zweiachs-(Umrichter-) Module unterstützen fünf
Bewegungsachsen.
Digitaleingänge werden mit Sensoren und der Steuerungsschaltung an den IOD-
Anschlüssen verdrahtet. Das Hilfsschütz schützt das DC-Bus-Netzteil im Falle
eines Abschaltfehlers.
Abbildung 1 – Typische Installation mit gemeinsamem DC-Bus
Bremsmodul
SH
der Serie 2198
DC+
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
DC-Bus-
Input
Netzteil
MOD
(Ansicht von vorne)
NET
2
1
1
4
I/O
Trennvorrichtung
Schaltkreisschutz
Elektromagnetisches
Schütz (M1)
AC-Netzfilter
2198-DB80-F
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002A-DE-P – Mai 2015
Kinetix 5700-Servoantriebssystem
(Ansicht von oben)
Gemeinsamer DC-Bus der Serie 2198
Gemeinsame 24-V-Versorgung der Serie 2198
(Steuerspannungseingang)
1 9
1 9 1 9
SB+/NC SB+/NC SB+/NC
S1A S1A S1A
SCA SCA SCA
S2A S2A S2A
SB- SB- SB-
NC S1B S1B
SCB
NC SCB
NC S2B S2B
8 16 8 16 8 16
Einachs-
Zweiachs- Kondensator-
umrichter
umrichter modul
Verbindungssystem mit gemeinsamem Bus für
DC-Busspannung und 24-V-DC-Steuerspannung.
MOD MOD MOD MOD
NET NET NET DC BUS
2 2 2
Digitaleingänge des Umrichters
1 1 1
I/O I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6 1 6 1 6
MODULE
STATUS
5 10 5 10 5 10 5 10 5 10
UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
UFB
D+ D+ D+ D+
D+
D- D- D- D-
D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
MF
-
MBRK
+
Verdrahtete
Schaltschrankerdschiene
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