Entstörung Der Safe Torque-Off-Funktion; Wenn Einer Der Sicherheitseingänge Ausgeschaltet Wird, Muss Auch Der Zweite - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch

Am Antrieb angezeigter
Ausnahmecode
SAFE FLT 09 – SS IN
SAFE FLT S01 – Safety Core Internal
SAFE FLT S03 – Gate Drive
(1) In der Schnellansicht als Sicherheitsfehler angezeigt.
Entstörung der Safe Torque-Off-Funktion
Tabelle 101 – Kinetix 5700-Fehlerbehebung bei festverdrahtetem STO
Fehlermeldung in
Problem
Logix Designer
Fehlanpassung der Safe Torque-Off-
Funktion. Das System lässt keine
Achssteuerung zu. Eine Fehlanpassung
GuardStopInputFault von Safe Torque-Off wird erkannt, wenn
sich die Sicherheitseingänge für mehr als
eine Sekunde in unterschiedlichen
Zuständen befinden.
Die Sicherheitsdiagnose des Antriebs hat
SafetyCoreFault
einen internen STO-Fehler erkannt.
Die Sicherheitsdiagnose des Antriebs hat
(1)
GuardGateDriveFault
einen internen STO-Fehler erkannt.
In Abbildung 90
das Melden von „GuardGateDriveFault" dargestellt.
Abbildung 90 – Systembetrieb bei einer Fehlanpassung der Sicherheitsaktivierungseingänge
Safety Input S1
Safety Input S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestsStatus
GuardStopInputFault
Wenn einer der Sicherheitseingänge ausgeschaltet wird, muss auch der zweite
Eingang ausgeschaltet werden. Andernfalls tritt ein Fehler auf. Der Fehler tritt
auch dann auf, wenn der erste Sicherheitseingang wieder eingeschaltet wird, ohne
dass der zweite Eingang in den EIN-Zustand übergeht.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002A-DE-P – Mai 2015
Mögliche Lösungen
• Überprüfen Sie die Sicherheitsverdrahtung und -
anschlüsse:
– Verdrahten Sie die Abschlüsse am Safe Torque-Off-
– Kabel/Kopfstücke sitzt nicht ordnungsgemäß
– +24-V-Spannung
• Prüfen Sie den Zustand der Sicherheitseingänge.
• Setzen Sie den Fehler zurück und führen Sie einen
Prüftest durch.
• Wenn der Fehler weiterhin auftritt, reichen Sie den
Antrieb bei Rockwell Automation ein.
• Schalten Sie die Steuerspannung aus und wieder ein.
• Reichen Sie den Antrieb zur Reparatur ein, wenn der
Fehler weiterhin auftritt.
• Schalten Sie die Steuerspannung aus und wieder ein.
• Führen Sie die STO-Funktion aus.
• Reichen Sie den Antrieb zur Reparatur ein, wenn der
Fehler weiterhin auftritt.
wird das Erkennen einer Safe Torque-Off-Fehlanpassung und
1 Second Descrepancy Limit
No Fault
OK
No Fault
Kinetix 5700-Safe Torque-Off-Funktion
Anschluss (STO)
Faulted
Start Inhibited
Not OK
Torque Disabled
Stop Requested
Faulted
Kapitel 9
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