Wird Ein Sicherheitsfehler In Einem Der Folgenden Tags Angezeigt - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch

Kapitel 9 Kinetix 5700-Safe Torque-Off-Funktion
200
Safe Torque-Off-Modus
Sie können das Attribut „STO Mode" (STO-Modus) verwenden, um zu
überprüfen, ob sich der Kinetix 5700-Umrichter im STO-Überbrückungsmodus
befindet.
Tabelle 97 – Safe Torque-Off-Modus: MSG
Parameter Wert
Service Code 0x0E
Class 0x5A
Instance 1 oder 2
Attribute 0x104
Data Type SINT
Tabelle 98 – Safe Torque-Off-Modus: Werte
Wert Definition
1 Normalbetrieb
2 STO-Überbrückungsmodus
Safe Torque-Off-Fehler

Wird ein Sicherheitsfehler in einem der folgenden Tags angezeigt:

• SI.SafetyFault
• Axis.SafetyFaultStatus
• Axis.SafetyTorqueOffFault
...kann die Fehlerursache mit einer expliziten Nachricht ausgelesen werden.
Tabelle 99 – Safe Torque-Off-Fehlerarten: MSG
Parameter Wert
Service Code 0x0E
Class 0x5A
Instance 1 oder 2
Attribut 0x108
Data Type SINT
Tabelle 100 – Safe Torque-Off-Fehlerarten: Werte
Wert Definition
1 Kein Fehler
3 Schaltkreisfehler
104 Festverdrahteter Eingang im Netzwerkmodus
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002A-DE-P – Mai 2015
Beschreibung
Attribut einzeln erhalten
Sicherheitsstopp-Funktionen
Anzahl der Umrichterachsen
STO-Modus
Kurze Ganzzahl
Beschreibung
Attribut einzeln erhalten
Sicherheitsstopp-Funktionen
Anzahl der Umrichterachsen
STO-Fehlerart
Kurze Ganzzahl