Spezifikationen Für Die Integrierte Safe Torque-Off-Funktion - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch

Kapitel 9 Kinetix 5700-Safe Torque-Off-Funktion
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Spezifikationen für die integrierte Safe Torque-Off-Funktion
Um die Sicherheitseinstufung beizubehalten, müssen Kinetix 5700-Antriebe in
geschützte Steuerungspulte oder Schaltschränke installiert werden, die sich für
die jeweiligen Umgebungsbedingungen am Einsatzort eignen. Die Schutzklasse
des Pults oder Schranks muss mindestens IP54 betragen.
Tabelle 110 – Spezifikationen für die integrierte STO-Funktion
Attribut
RPI der Sicherheitsverbindung, min.
Verbindungen der Eingangsbaugruppe
Verbindungen der Ausgangsbaugruppe
Unterstützung offener Anforderungen für
integrierte Sicherheit
Sicherheitszustand der Achse
Sicherheitsfehler der Achse
Tabelle 111 – Spezifikationen für die STO-Baugruppe bei Einachsumrichtern
Attribut Instanzattribut
Sicherheitseingangs-
0x1A0
baugruppe
Sicherheitsausgangs-
0x180
baugruppe
Tabelle 112 – Spezifikationen für die STO-Baugruppe bei Zweiachsumrichtern
Attribut Instanzattribut
Sicherheitseingangs-
0x1A8
baugruppe
Sicherheitsausgangs-
0x188
baugruppe
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002A-DE-P – Mai 2015
Wert
6 ms
3
1
Anforderungen vom Typ 1 und Typ 2 nicht zutreffend
Bit 0: Sicherheitsfehler
Bit 1: Anforderung für
Sicherheitsrückstellung
Bit 2: Erforderliche
Sicherheitsrückstellung
Bit 3: Safe Torque-Off aktiv
Bit 4: Sicheres Drehmoment
deaktiviert
Bit 5 bis 31: Nicht definiert (0)
Bit 1: Sicherheitskernfehler
Bit 3: Safe Torque-Off-Fehler
Alle anderen: Nicht definiert (0)
Wert
Bit 0: Drehmoment deaktiviert
Bit 6: Sicherheitsfehler
Bit 7: Rückstellung erforderlich
Bit 0: Safe Torque-Off-Ausgang
Bit 7: Rückstellungsanforderung
Wert
Byte 0 Bit 0: Drehmoment deaktiviert 1
Byte 0 Bit 6: Sicherheitsfehler 1
Byte 0 Bit 7: Rückstellung erforderlich 1
Byte 1 Bit 0: Drehmoment deaktiviert 2
Byte 1 Bit 6: Sicherheitsfehler 2
Byte 1 Bit 7: Rückstellung erforderlich 2
Byte 0 Bit 0: Safe Torque-Off-Ausgang 1
Byte 0 Bit 7: Rückstellungsanforderung 1 Drv:SO.Reset1
Byte 1 Bit 0: Safe Torque-Off-Ausgang 2
Byte 1 Bit 7: Rückstellungsanforderung 2 Drv:SO.Reset2
Tag-Name in Logix Designer
nicht zutreffend
nicht zutreffend
nicht zutreffend
Axis.SafetyFaultStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
nicht zutreffend
Axis.SafetyCoreFault
Axis.SafeTorqueOffFault
nicht zutreffend
Tag-Name in Logix
Designer
Drv:SI.TorqueDisabled
Drv:SI.SafetyFault
Drv:SI.ResetRequired
Drv:SO.SafeTorqueOff
Drv:SO.Reset
Tag-Name in Logix
Designer
Drv:SI.TorqueDisabled1
Drv:SI.SafetyFault1
Drv:SO.SafeTorqueOff1
Drv:SI.TorqueDisabled2
Drv:SI.SafetyFault2
Drv:SO.SafeTorqueOff2
Drv:SO.SafeTorqueOff1
Drv:SO.SafeTorqueOff2