Kapitel 6
Konfigurieren und Starten des Kinetix 5700-Antriebssystems
144
Konfigurieren der Achssteuerungsgruppe
Führen Sie folgende Schritte durch, um die Achssteuerungsgruppe zu
konfigurieren.
1. Klicken Sie im Controller Organizer (Steuerungsorganisator) mit der
rechten Maustaste auf „Motion Groups" (Achssteuerungsgruppen) und
wählen Sie „New Motion Group" (Neue Achssteuerungsgruppe) aus.
Das Dialogfeld „New Tag" (Neues Tag) wird geöffnet.
2. Geben Sie den Namen der neuen Achssteuerungsgruppe ein.
3. Klicken Sie auf „Create" (Erstellen).
Ihre neue Achssteuerungsgruppe wird im Controller
Organizer im Ordner „Motion Groups" angezeigt.
4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die neue
Achssteuerungsgruppe und wählen Sie „Properties"
(Eigenschaften) aus.
Das Dialogfeld „Motion Group Properties" (Eigenschaften der
Achssteuerungsgruppe) wird geöffnet.
5. Klicken Sie auf die Registerkarte „Axis Assignment" (Achsenzuordnung)
und verschieben Sie die (zuvor erstellten) Achsen von „Unassigned" (Nicht
zugeordnet) nach „Assigned" (Zugeordnet).
6. Klicken Sie auf die Registerkarte „Attribute" (Attribut) und bearbeiten Sie
die Standardwerte entsprechend Ihrer Anwendung.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002A-DE-P – Mai 2015