Faktoren
10.2.3 Faktor 2: Anwender-Beschleunigung-Einheiten in eine KEB-Rampenzeit
Die Bestimmung des Faktors 2 ist etwas schwieriger. Beachten Sie, dass bei KEB die Beschleunigungs- / Ver-
zögerungsparameter als Rampenzeit definiert sind. Deshalb ist die Umrechnung in diesem Fall umfangreicher.
Hier soll der Faktor am Beispiel des Parameters HM_Homing_Acc gezeigt werden, der auf den Parameter
PS.20 in der F5-Steuerung abgebildet wird:
Zur Vereinfachung kann man den Faktor 2 zunächst als ein Element schreiben. Dann sieht die Berechnungs-
formel wie folgt aus:
Vref
PS.20 =
HM_Homing_Acc
Umgestellt nach Faktor 2:
Faktor 2
=
Angenommen:
-
Ud.02 = 4: F5-M, Maximaldrehzahl = 4000 min
-
Der Parameter HM_Homing_Acc soll in min
Der Wert PS.20 = 100 bedeutet eine Beschleunigung von 1000 min
von 60000 min
Wert 60000 einsetzt, ergibt sich für Faktor 2:
Faktor 2
=
→ Factor2.Numerator = 6000
→ Factor2.Divisor
78
* Faktor 2
PS.20 * HM_Homing_Acc
Vref
. Wenn man in die obige Gleichung jetzt für PS.20 den Wert 100 und für HM_Homing_Acc den
-2
100* 60000
= 6000
1000
= 1
, Vref = 1000 min
-1
-1
aufgelöst sein
-2
pro Sekunde. Dies entspricht einem Wert
-1