KEB F5 Betriebsanleitung Seite 28

Operatorparameter
CAN_Baud
CAN_Baud2
28
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
CAN-SDO-Index
Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Bemerkung
5FFFh
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_WRITE
Index für CAN-Übertragungsgeschwindigkeit
0 = 10 Kbit/s
1 = 20 Kbit/s
2 = 50 Kbit/s
3 = 100 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
1
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv aber nicht automatisch
nichtflüchtig gespeichert. Das Bit-Timing hält sich an die Vor-
gaben des Arbeitskreises Physical-Layer der CiA [2]. Zum Bit-
Timing siehe Anhang. Welche Übertragungsgeschwindigkeiten
gefahren werden können, hängt von der Leitungslänge, der
Summe der Verzögerungszeiten und dem Bit-Timing ab und
muss im Einzelfall geklärt werden.
5FECh
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_WRITE
Index für CAN-Übertragungsgeschwindigkeit alternativ zu
CAN_Baud (s.o.)
0 = 10 Kbit/s
1 = 20 Kbit/s
2 = 50 Kbit/s
3 = 100 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
1
Ein geänderter Wert wird im Gegensatz zum Parameter CAN_
Baud sofort nichtflüchtig gespeichert, aber erst nach einem
Reset-Node-Kommando oder nach dem nächsten Einschalten
aktiv.
* Beachte Kapitel "Wichtiger Warnhinweis"
5 = 250 Kbit/s
6 = 500 Kbit/s*
7 = 1000 Kbit/s*
8 = 800 Kbit/s*
9 = 25 Kbit/s
5 = 250 Kbit/s
6 = 500 Kbit/s*
7 = 1000 Kbit/s*
8 = 800 Kbit/s*
9 = 25 Kbit/s