KEB F5 Betriebsanleitung Seite 33

Bemerkung
Subindex
Datenlänge
Bedeutung
Kodierung
Bemerkung
Operatorparameter
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig
gespeichert. Beim Einschalten der Prozessdatenbearbei-
tung (Bit 31 von "1" auf "0") wird die Einstellung des Pa-
rameters 1st receive PDO Mapping (Index = 1600h) zur
Umrichtersteuerung transferiert. Sollte die FU-Steuerung
die Abbildung nicht akzeptieren, wird an dieser Stelle
eine Fehlerantwort zurückgegeben und die Prozessaus-
gangsdatenbearbeitung bleibt ausgeschaltet. Wird die
PD-Abbildung vom FU akzeptiert, wird diese automatisch
nichtflüchtig gespeichert und die Prozessausgangsdaten-
bearbeitung wie gewünscht eingeschaltet. Da die Identi-
fiervergabe der PDOs direkt von der Node_Id abgeleitet
wird, können die Bits Bit 28 bis Bit 0 nur gelesen werden.
Beim Schreiben werden diese Bits ignoriert.
2
1 Byte
Bestimmt, wann und wie dieses Objekt auf dem CAN-Bus
gesendet wird.
0 ... 240:
Bei Empfang eines SYNC-Kommandos (Identifier = 128d,
Datenlänge = 0) werden die aktuellen Prozessausgangs-
daten zur FU-Steuerung transferiert.
254 (asynchron, herstellerspezifisch):
Die Prozessausgangsdaten werden zur FU-Steuerung
transferiert, sobald sich mindestens ein Byte geändert hat.
255 (asynchron, profilspezifisch):
Siehe asynchron, herstellerspezifisch.
Ein geänderter
fort aktiv und
Beachten Sie auch den Einfluss des Parameters PDOUT_
WrMode.
Wert wird
nichtflüchtig gespeichert.
so-
33