Kodierung Der Daten In Den Vier Can-Telegramm-Typen; Sdo(Rx)-Telegramm - KEB F5 Betriebsanleitung

Kodierung der Daten in den vier CAN-Telegramm-Typen

4. Kodierung der Daten in den vier CAN-Telegramm-Typen
Über dieses Telegramm kann der logische CAN-Master den Wert eines Parameters Erfragen (Lesen) oder
Verändern (Schreiben). Im Kommunikationsprofil wird ein Schreib-Dienst als Domain Download und ein Lese-
Dienst als Domain Upload bezeichnet. Die KEB-CAN-Anschaltung unterstützt lediglich die Kurzform dieser bei-
den Dienste, so dass nur ein Telegramm für die Dienstaufforderung und ein weiteres für die Dienstbestätigung
zwischen logischem CAN-Master und der KEB-CAN-Anschaltung ausgetauscht werden.
4.1

SDO(rx)-Telegramm

Die Adressierung des Parameters geschieht über den vorzeichenlosen 16-Bit-Index plus den vorzeichenlo-
sen 8-Bit-Subindex. Die Parameter der Frequenzumrichtersteuerung liegen im Indexbereich 2000(hex) bis
5EFF(hex). Dabei ergibt sich der CAN-Index aus der Parameteradresse (siehe Parameterbeschreibung der
eingesetzten FU-Steuerung) durch Addition mit dem Offset 2000(hex):
Der Subindex dient als Zusatzadressierung für komplexe Parameter des Operators. Ebenso kann er bei Para-
metern der Frequenzumichtersteuerung zur Satzadressierung verwendet werden. Dabei gilt:
Subindex = 0
Bei satzprogrammierbaren Parametern bestimmt der Wert des Parameters FR.09 den gewählten Satz.
Subindex ungleich 0
Bei satzprogrammierbaren Parametern bestimmt der Subindex den gewählten Satz. Dabei ist zu beachten,
dass der Satz bitkodiert ist. Dadurch ist es möglich, beim Schreiben den Wert des Parameters gleichzeitig in
mehreren Sätzen zu verändern. Werden beim Lesen mehrere Sätze gleichzeitig adressiert, wird nur dann der
Wert des Parameters zurückgegeben, wenn dieser in allen adressierten Sätzen gleich ist. Sind nicht alle Werte
gleich, wird ein Fehler zurückgegeben.
Subindex (wenn ungleich 0):
Satz 7
B 7
18
CAN-Index = KEB-Parameteradresse + 2000 (hex)
Satz 6 Satz 5 Satz 4
B 6 B 5
Satz 3 Satz 2
B 4 B 3 B 2
Satz 1 Satz 0
B 1 B 0