KEB F5 Betriebsanleitung Seite 67

DSP402_Abort-
Conn
OptionCode
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Bemerkung
DSP402-Unterstützung
6007h
0
Einfach Variable (Var)
2 Byte
READ_WRITE
Bestimmt das Verhalten nachdem die Verbindung zum
CAN abgebrochen wurde. Abbruch der Verbindung zum
CAN ist hier gleich bedeutend mit den folgenden Ereignis-
sen:
- Ansprechen der Life-Guarding-Timeout-Überwachung
- BusOff-Zustand des CAN-Controllers
(-1) : Das Verhalten nach einem Verbindungsabbruch
auf CAN wird durch die beiden Parameter LifeGu-
ardTout_Addr und LifeGuardTout_Data bestimmt,
s.o.
0 : Keine Aktion
1 : Übergang in PRE_OPERATIONAL, wenn aktueller
Zustand OPERATIONAL und explizites Auslösen
des Feldbus-Watchdog (E.Bus) bei der Umrichter-
steuerung (wenn diese im FU aktiviert).
2 : Übergang in PRE_OPERATIONAL, wenn aktueller
Zustand OPERATIONAL und Kommando‚ Disable
Voltage' über das DSP402_Controlword.
3 : Übergang in PRE_OPERATIONAL, wenn aktueller
Zustand OPERATIONAL und Kommando ,Quick
Stop' über das DSP402_Controlword.
(-1)
Eine Wertänderung wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert.
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