10.
Faktoren
Das DSP402-Profil definiert viele Parameter mit sog. Anwendereinheiten. Um diese Parameter zu realisieren,
müssen Umrechnungsfaktoren vorhanden sein, die die Umrechnung in die internen Größen vornehmen. Zu
diesem Zweck spezifiziert das Profil eine eigene Gruppe von Parametern die sog. Factor Group. Die KEB-
DSP402-Realisierung unterstützt keine Parameter dieser Gruppe. Es werden aber die folgenden Faktoren zur
Umrechnung von Einheiten unterstützt, die bei verschiedenen DSP402-Parametern zum Einsatz kommen.
Jeder Faktor besteht aus einem vorzeichenlosen 32-Bit Zähler und einem vorzeichenlosen 32-Bit Nenner. Jeder
Faktor ist als Struktur mit drei Mitgliedern definiert (wie unten beschrieben). Die genaue Berechnungsformel
wird jeweils bei der Beschreibung der betroffenen Parameter aufgeführt:
- Faktor 0 : Umrechnung von anwenderspezifischen Wegeinheiten in die vom Frequenzumrichter ver-
- Faktor 1 : Umrechnung von anwenderspezifischen Geschwindigkeitseinheiten in die vom Frequenzum-
- Faktor 2 : Umrechnung von anwenderspezifischen Beschleunigungseinheiten in die vom Frequenzum-
FactorX.NrEntries
FactorX.Numerator
wendeten Wegeinheiten.
richter verwendeten Geschwindigkeitseinheiten.
richter verwendeten Beschleunigungseinheiten.
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Bemerkung
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Bemerkung
5FC0h + X
0
Einfach Variable (Var)
1 Byte
READ_ONLY
Anzahl der Mitglieder in der Struktur Faktor X
1
Eine Wertänderung wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert.
5FC0h + X
1
Einfach Variable (Var)
4 Byte
READ_WRITE
Zählerwert Faktor X
1
1
Eine Wertänderung wird sofort aktiv und nichtflüchtig ge-
speichert.
Faktoren
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