KEB F5 Betriebsanleitung Seite 68

DSP402-Unterstützung
DSP402_Motion-
ProfileType
DSP402_
SuppDrive
Modes
68
CAN-SDO-Index
SDO-Subindex
Objekttyp
Datenlänge
Zugriff
Bedeutung
Kodierung
Standardeinstellung
Erlaubte PDO-Abbildung Nicht abbildbar
Bemerkung
CAN-SDO-Index 6502h
SDO-Subindex 0
Objekttyp Einfach Variable (Var)
Datenlänge 4 Byte
Zugriff READ_ONLY
Bedeutung Gibt bitkodiert die unterstützten Modi der CANopen-Anschaltung an.
Kodierung B31 B16 B15 B7 B6
hersteller-
spezifisch
Die herstellerspezifischen Bits werden hier nicht genutzt.
Erlaubte PDO-
Nicht abbildbar
Abbildung
6086h
0
Einfach Variable (Var)
2 Byte
READ_WRITE
Gibt die Art der Realisierung von Bewegungen an.
(-1) : Lineare Rampen mit aktivierbaren s-Kurven
0 : Lineare Rampen (hier nicht einstellbar)
1 : sin2-Rampen (hier nicht einstellbar)
2 : Ruckfreie Rampen (hier nicht einstellbar)
3 : Ruckbegrenzte Rampen (hier nicht einstellbar)
(-1)
Derzeit ist nur ein Wert wählbar.
B5
Inter
reser-
polated Ho-
viert
positi- ming
on
B4 B3 B2 B1
Pro-
re- Ve-
file
ser- Torque lo-
Velo-
viert city
city
B0
Pro-
file
posi-
tion