Fahrhinweise
Intelligente Technik
Elektronisches Stabilisierungsprogramm (ESP)
Allgemeines
Allgemeines
Mit Hilfe des ESP wird die Kontrolle über das Fahrzeug in fahrdynamischen Grenzsi-
tuationen erhöht, wie z. B. eine schnelle Einfahrt in eine Kurve. In Abhängigkeit von
den Fahrbahnbedingungen wird die Schleudergefahr reduziert und somit die Fahr-
stabilität des Fahrzeugs verbessert. Das System arbeitet bei allen Geschwindig-
keiten.
In das Elektronische Stabilisierungsprogramm sind folgende Systeme integriert:
Elektronische Differenzialsperre (EDS),
Antriebsschlupfregelung (ASR),
Antiblockiersystem (ABS),
Bremsassistent,
Berganfahrassistent.
Wirkungsweise
Das ESP schaltet sich beim Anlassen des Motors automatisch ein und führt einen
Selbsttest durch. Das ESP-Steuergerät verarbeitet die Daten der einzelnen
Systeme. Es verarbeitet außerdem zusätzlich Messdaten, die von hochempfindli-
chen Sensoren bereitgestellt werden: die Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um
seine Hochachse, die Fahrzeugquerbeschleunigung, der Bremsdruck und der Lenk-
winkel.
Mit Hilfe des Lenkeinschlags und der Fahrzeuggeschwindigkeit wird der Richtungs-
wunsch des Fahrers bestimmt, welcher ständig mit dem tatsächlichen Verhalten
des Fahrzeugs verglichen wird. Bei Abweichungen, wie z. B. beginnendes Schleu-
dern des Fahrzeugs, bremst das ESP das entsprechende Rad automatisch ab.
Durch die bei der Abbremsung am Rad wirksamen Kräfte wird das Fahrzeug wieder
stabilisiert. Bei übersteuerndem Fahrzeug (Tendenz zum Ausbrechen des Hecks)
erfolgt der Bremseingriff vorwiegend am kurvenäußeren Vorderrad, bei untersteu-
erndem Fahrzeug (Tendenz zum Schieben aus der Kurve) am kurveninneren
Hinterrad. Dieser Bremseingriff wird von Geräuschen begleitet.
Bedienung
Sicherheit
Während eines Eingriffs des Systems blinkt die Kontrollleuchte
ment.
Das System ESP kann man nicht ausschalten, durch Drücken der Taste
Abb. 131
schaltet ist, leuchtet die Kontrollleuchte
Wenn im System ESP ein Fehler vorliegt, leuchtet die Kontrollleuchte
Da das ESP zusammen mit dem ABS arbeitet, leuchtet bei einem ABS-Ausfall auch
die ESP-Kontrollleuchte.
Wenn die Kontrollleuchte
das ESP-System aus technischen Gründen ausgeschaltet sein. In diesem Fall
können Sie das ESP-System durch Aus- und Einschalten der Zündung erneut
einschalten. Wenn die Kontrollleuchte erlischt, ist das ESP-System wieder voll funk-
tionsfähig.
Die physikalisch vorgegebenen Grenzen können auch durch das ESP nicht außer
Kraft gesetzt werden. Auch bei Fahrzeugen mit ESP sollten Sie Ihre Fahrweise
stets dem Fahrbahnzustand und der Verkehrssituation anpassen. Dies gilt
besonders bei glatter und nasser Fahrbahn. Das erhöhte Sicherheitsangebot
darf Sie nicht dazu verleiten, ein Sicherheitsrisiko einzugehen - Unfallgefahr!
Rädern gleiche Reifen montiert sein. Unterschiedliche Abrollumfänge der Reifen
können zu einer unerwünschten Reduzierung der Motorleistung führen.
eine andere Kombination von Reifen und Felgen) können die Funktion des ESP
beeinflussen Seite 177, „Zubehör, Änderungen und Teileersatz".
Fahrhinweise
Betriebshinweise
wird nur das ASR-System ausgeschaltet. Wenn das System ASR ausge-
gleich nach dem Anlassen des Motors leuchtet, kann
ACHTUNG!
Hinweis
Um die störungsfreie Funktion des ESP zu gewährleisten, müssen an allen vier
Änderungen am Fahrzeug (z. B. am Motor, an den Bremsen, am Fahrwerk oder
Pannenhilfe
Intelligente Technik
im Kombiinstru-
Seite 136,
Seite 29.
dauerhaft.
Technische Daten
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