Abhilfe:
Die Wartung durchführen und das Wartungsintervall neu einstellen (p0651).
Reaktion bei F:
KEINE
Quittierung bei F:
SOFORT
F01600
SI CU: STOP A ausgelöst
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
VECTOR
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die antriebsautarke Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler erkannt und STOP A
ausgelöst (Impulslöschung über den Safety-Abschaltpfad der Control Unit).
- Zwangsdynamisierung des Safety-Abschaltpfades der Control Unit fehlgeschlagen.
- Folgereaktion der Störung F01611 (Defekt in einem Überwachungskanal).
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung vom Motor Module.
1005: Impulse gelöscht, obwohl kein STO angewählt ist und kein interner STOP A ansteht.
1010: Impulse freigegeben, obwohl STO angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht.
1015: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung bei parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich.
9999: Folgereaktion der Störung F01611.
Abhilfe:
- Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen.
- Betroffenes Motor Module austauschen.
Zu Störwert = 9999:
- Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
F01611
SI CU: Defekt in einem Überwachungskanal
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
VECTOR
Reaktion:
KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die antriebsautarke Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler im kreuzweisen Daten-
vergleich zwischen CU und Motor Module (MM) erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9658) die Störung F01600 (SI CU:
STOP A ausgelöst) ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung vom Motor Module.
1 bis 999:
Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat. Diese Nummer wird auch in r9795
angezeigt.
1: SI Überwachungstakt (r9780, r9880).
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801). Nur die unterstützten Bits werden kreuzweise verglichen.
3: SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (p9650, p9850).
4: SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858).
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602, p9802).
6: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501, Interner Wert).
7: SI Verzögerungszeit der Impulslöschung bei Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI PROFIsafe-Adresse (p9610, p9810).
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Innerhalb der Zeit von ca. 5 * p9650 sind zu viele Schaltvorgänge an der Klemme
EP des Motor Modules aufgetreten, oder über PROFIsafe/TM54F wurde zu häufig STO (auch als Folgereaktion)
ausgelöst.
1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
2000: Status der STO-Anwahl auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich.
2004: Status der STO-Anwahl bei parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich.
2005: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und auf parallelgeschalteten Motor Modules
unterschiedlich.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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