Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 783

<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschaltung
Nicht geeignet für geberlose Vektorregelung.
erfolgt
gemäß
1 2
Telegramm
1 1
Appl.- Class
PZD 1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1
PZD 2 NSOLL_A NIST_A
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
PZD 3
PZD 4 STW2 ZSW2 STW2
PZD 5 G1_STW G1_ZSW
PZD 6
PZD 7
PZD 8
PZD 9
PZD 10
PZD 11
PZD 12
PZD 13
PZD 14
PZD 15
PZD 16
PZD 17
PZD 18
PZD 19
PZD 20
PZD 21
PZD 22
PZD 23
PZD 24
PZD 25
PZD 26
PZD 27
PZD 28
PZD 29
PZD 30
PZD 31
PZD 32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2423] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2423] erhalten!
<3> Frei verschaltbar (Voreinstellung: MELD_NAMUR).
<4> Die maximale PZD Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
= Lagegebersignal
<5> Nur bei SINAMICS S120/S150.
1 2
DO: SERVO, VECTOR
PROFIdrive – Standardtelegramme und Prozessdaten (PZD)
<5>
3 4 5
1, 4 1, 4 4 DSC 4 DSC
ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1
NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B NSOLL_B
ZSW2 STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 STW2
G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW
G2_STW G2_STW
G1_XIST1 G1_XIST1 XERR G1_XIST1
XERR
G1_XIST2 G1_XIST2 KPC G1_XIST2
KPC
G2_ZSW
G2_XIST1
G2_XIST2
3 4
[2440] [2450] automatisch
<5> <5> <5>
6 7 9
3 3
ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
SATZANW AKTSATZ SATZANW AKTSATZ
NIST_B
STW2 ZSW2
ZSW2
MDI_TARPOS XIST_A
G1_XIST1 MDI_VELOCITY
MDI_ACC
G1_XIST2
MDI_DEC
G2_ZSW MDI_MOD
G2_XIST1
G2_XIST2
5
fp_2420_54_deu.vsd
11.08.08 V02.06.01
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
20
1
STW1 ZSW1
NSOLL_A NIST_A_GLATT
IAIST_GLATT
MIST_GLATT
PIST_GLATT
<3>
6 7
Function diagram
S120/S150/G130/G150
8
- 2420 -