DDS (Drive Data Set)
p0820[C]
(0)
p0186[D] (MDS Nummer)
p0187[D] (Geb 1 EDS Nummer)
p0824[C]
p0188[D] (Geb 2 EDS Nummer)
(0)
p0189[D] (Geb 3 EDS Nummer)
EDS Anzahl
p0140 (1)
EDS15 - Geberdatensatz 15
EDS1 - Geberdatensatz 1
EDS0 - Geberdatensatz 0
p0141[0] =
Komponentennummer des Sensor
Modules
p0400[0]
...
p0425[0]
<1> Geberfehler beziehen sich immer auf den gerade aktiven Geberdatensatz.
1
2
DO: SERVO, VECTOR, VECTORGL, VECTORMV
Datensätze - Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS)
<1>
EDS0
EDS1
EDS15
Nicht projektiert
EDS0
EDS1
EDS15
Nicht projektiert
EDS15
...
EDS0
EDS1
EDS1
EDS0
EDS15
Nicht projektiert
F07502 "Geberdatensatz EDS nicht projektiert"
F07510 "Identische Geber im Antriebsdatensatz"
3
4
0
EDS für Geber 1
1
p0400[E]
E = p0187[D]
...
...
15
99
p0425[E]
0
EDS für Geber 2
1
p0400[E]
E = p0188[D]
...
...
15
99
p0425[E]
0
EDS für Geber 3
1
p0400[E]
E = p0189[D]
...
...
15
99
p0425[E]
r0838[1] Geber 1 EDS angewählt
r0838[2] Geber 2 EDS angewählt
r0838[3] Geber 3 EDS angewählt
r0049[1] Geber 1 EDS wirksam
r0049[2] Geber 2 EDS wirksam
r0049[3] Geber 3 EDS wirksam
5
6
Function diagram
fp_8570_51_deu.vsd
SINAMICS
29.04.08 V02.06.01
Nicht relevant
siehe [1020.7]
Zugeordnete Parameter
zur Lageerfassung für Geber n:
[4704]
zur Drehzahlistwerterfassung für
Geber n:
[4710] bei SERVO
[4715] bei VECTOR, VECTORGL,
VECTORMV
7
8
- 8570 -