M_max oben/mot
-1 000 000.00...1 000 000.00 Nm
M
p1520[D] (0.00)
2
1
n
M_max o./mot Skal
-2 000.0...2 000.0 [%]
p1524[D] (100.0)
M_max unten/gen
M
-1 000 000.00...1 000 000.00 Nm
p1521[D] (0.00)
n
3
4
M_max u./gen Skal
-2 000.0...2 000.0 [%]
p1525[D] (100.0)
<1>
Gefahr:
Negative Werte an
oder positive Werte an
A
!
1
2
DO: VECTOR, VECTORGL, VECTORMV
Vektorregelung - Obere/Untere Momentengrenze
Obere Momentengrenze
M_max oben/mot
p1522[C]
p1520[D]
(1520)
M_max oben Skal
p1528[C]
p1524[D]
(1524)
Beispiel:
0 = Schnellhalt aktiv
M_gr var/fest S_q
(AUS3)
p1551[C]
r0899.5
(1)
Untere Momentengrenze
M_max unten/gen
p1523[C]
p1521[D]
(1521)
M_max unten Skal
p1529[C]
p1525[D]
(1525)
stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen.
B
3
4
A
<1>
0
1
1
0
B
<1>
5
6
Function diagram
fp_6630_51_deu.vsd
SINAMICS
24.10.08 V02.06.01
p0115[2] (Motor Modules)
siehe [1020.7]
M_max o. ohne Offs
r1526
M_max o. ohne Offs
[6640.1]
M_max u. ohne Offs
r1527
M_max u. ohne Offs
[6640.1]
7
8
- 6630 -