Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 590

Parameter
Liste der Parameter
p8685 CBC NMT Zustände / NMT Zustände
CU_G (CAN) Änderbar: C1(1), U, T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung und Anzeige des CANopen NMT Zustandes.
Wert: 0:
4:
5:
127:
128:
129:
Hinweis: Der Wert 0 (Initializing) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden.
p8700[0...1] CBC Receive PDO 1 / Receive PDO 1
VECTOR (CAN) Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8740, p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1400 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8701[0...1] CBC Receive PDO 2 / Receive PDO 2
VECTOR (CAN) Änderbar: C1(3), T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8740, p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1401 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
1-590
Initializing
Stopped
Operational
Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
129
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Max
8000 06DF hex
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
127
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex