F07481 (A)
EPOS: Achsposition < Software-Endschalter Minus
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
VECTOR
Reaktion:
AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Die aktuelle Position der Achse ist kleiner als die Position von Software-Endschalter Minus.
Abhilfe:
- Zielposition korrigieren.
- Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
Reaktion bei A:
KEINE
Quittierung bei A:
KEINE
F07482 (A)
EPOS: Achsposition > Software-Endschalter Plus
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
VECTOR
Reaktion:
AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Die aktuelle Position der Achse ist größer als die Position von Software-Endschalter Plus.
Abhilfe:
- Zielposition korrigieren.
- Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
Reaktion bei A:
KEINE
Quittierung bei A:
KEINE
A07483
EPOS: Fahren auf Festanschlag Klemmmoment nicht erreicht
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
VECTOR
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Der Festanschlag im Verfahrsatz wurde erreicht ohne dass das Klemmmoment/Klemmkraft erlangt wurde.
Abhilfe:
- Maximalen momentenbildenden Strom prüfen (r1533).
- Momentengrenzen prüfen (p1520, p1521).
- Leistungsgrenzen prüfen (p1530, p1531).
- BICO-Verschaltungen der Momentengrenzen prüfen (p1522, p1523, p1528, p1529).
F07484
EPOS: Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
VECTOR
Reaktion:
AUS3 (AUS1, AUS2)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Im Zustand "Festanschlag erreicht" hat sich die Achse außerhalb des festgelegten Überwachungsfensters (p2635)
bewegt.
Abhilfe:
- Überwachungsfenster überprüfen (p2635).
- Mechanik überprüfen.
F07485 (A)
EPOS: Festanschlag nicht erreicht
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
VECTOR
Reaktion:
AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
In einem Verfahrsatz mit dem Auftrag FESTANSCHLAG wurde die Endposition erreicht ohne einen Festanschlag
zu erkennen.
Abhilfe:
- Verfahrsatz überprüfen und Zielposition weiter ins Werkstück legen.
- Steuersignal "Festanschlag erreicht" überprüfen (p2637).
- Gegebenenfalls das maximale Schleppabstandsfenster zur Festanschlagserkennung verringern (p2634).
Reaktion bei A:
KEINE
Quittierung bei A:
KEINE
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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