Si Motion Cu: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze Überschritten - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: - Störungsursache auf der Steuerung beheben und POWER ON durchführen.
- Wert in p9557 überprüfen, eventuell den Wert vergrößern und POWER ON durchführen.
- Abschaltpfad der Control Unit überprüfen (DRIVE-CLiQ-Kommunikation überprüfen).
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01706 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01701 durchführen.
- Motor Module tauschen.
- Control Unit tauschen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
C01701 SI Motion CU: STOP B ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: AUS3
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP B stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe).
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der in p9556 parametrierten Zeit oder Unterschreiten der in p9560 para-
metrierten Drehzahlschwelle die Meldung C01700 "STOP A ausgelöst" ausgegeben.
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von übergeordneter Steuerung.
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion: Sicher reduzierte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01711 "SI Motion: Defekt in einem Überwachungskanal".
Abhilfe: - Störungsursache auf der Steuerung beheben und POWER ON durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01711 durchführen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
C01706 SI Motion CU: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Nach dem Einleiten von STOP B oder STOP C hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 "SI Motion: STOP A ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen, eventuell die Toleranz für "Sichere Beschleunigungsüberwachung" (SBR) anpas-
sen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
Hinweis:
SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9548 (SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit))
C01707 SI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollposition entfernt.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" stillgesetzt.
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
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