Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 490

Safety Integrated
9.2 SINAMICS Safety Integrated
Beispiel: Gruppierung der Klemmen bei Safe Torque Off (STO)
Die Funktion Safe Torque Off soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2
(Antrieb 3 und 4) an-/abgewählt werden können.
Dazu muss bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche Gruppierung für
den Safe Torque Off ausgeführt werden.
490
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2