Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 502

Safety Integrated
9.3 SINUMERIK Safety Integrated
Ventil Einheit 2 [F-DO-Klemme 9,10 (Kanal 2 P/M)]
Signalzustand Kanal 2 = "0"
Ventil in Sperr-Ruhestellung
Signalzustand Kanal 2 = "1"
Ventil in Durchfluss-Stellung
nicht belegt [F-DO-Klemme 13,14 (Kanal 3 P/M)]
Powermodul PM-E F
Dieses Modul vereint zwei Funktionen. Zum einen können an allen drei zweikanaligen
Ausgangskanälen einzelne Aktoren angeschlossen werden (vergleichbar der Funktionalität
eines F-DO-Moduls), zum anderen hat der dritte Ausgangskanal DO2 noch eine weitere
Funktion.
Über den Ausgangskanal DO2 wird intern (keine externe Verdrahtung notwendig)
sicherheitsgerichtet (d.h. über zwei Potenziale) die Versorgungsspannung für die
nachfolgenden Standard-DO- oder auch Standard-DI-Module weggeschaltet. D.h. die
Ausgänge auf den DO-Baugruppen können einerseits in der PLC einkanalig angesteuert
werden für die "normale" Funktion - darüber hinaus ist aber eine sicherheitsgerichtete
Abschaltung der Spannungsversorgung aller DO-Module hinter der PM-E F-Baugruppe
möglich.
Powermodul PM-D F DC 24 V PROFIsafe
Das Powermodul kann die Potenzialschienen SG 1 bis SG 6 über sechs Digitalausgänge
fehlersicher abschalten. Die Ausgänge sind jeweils mit zwei P-Schaltern realisiert. Es gibt
einen Hauptschalter für alle sechs Abschaltgruppen und sechs nachgeschaltete
Einzelschalter je Abschaltgruppe.
Die Potenzialschiene U 1 (Elektronikversorgung für die Motorstarter) wird mit DC 24 V
versorgt. Bei Über- oder Unterspannung wird U 1 durch zwei P-Schalter abgeschaltet und
die nachfolgenden Motorstarter werden inaktiv gesetzt. Bei einer Sicherheitsabschaltung der
Motorstarter wird U 1 nicht abgeschaltet.
Über die verfügbaren sechs Abschaltgruppen (SG1...SG6) ist das Powermodul u. a.
geeignet für die Versorgung von fehlersicheren Motorstartern wie F-DS1e-x bzw. F-RS1e-x.
Fehlersicherer Direktstarter F-DS1e-x
Der fehlersichere Direktstarter mit elektronischen Überlastschutz kann den angeschlossenen
Motor (applikativ über die PLC E/A-Schnittstelle) ein- oder ausschalten. Darüber hinaus
schaltet bei fehlendem SG-Signal am davorliegenden PM-D F das PM-Modul den Motor
sicherheitsgerichtet ab.
Je nach Typ können Drehstrommotoren bis 7,5 kW angeschlossen und betrieben werden bei
integriertem Schutz gegen Überlast und Kurzschluss.
Die sichere Abschaltgruppe SG 1...SG 6 wird dem fehlersicheren Motorstarter einerseits
über die STEP 7-Hardwarekonfiguration zugeordnet. Andererseits erfolgt die Zuordnung
über den Kodierstecker auf dem Terminalmodul des Motorstarters. Beide Zuordnungen
müssen übereinstimmen.
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Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2