Safety Integrated
9.2 SINAMICS Safety Integrated
9.2.2.2
Safe Stop 1 (SS1)
Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion SS1 bremst den Motor und
löst nach einer Verzögerungszeit die
Funktion STO aus."
Funktionsweise
Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe
Stop 1" ab und geht nach einer
Verzögerungszeit in den Zustand "Safe
Torque Off" (STO) über.
SS1 anwählen
Sobald der Umrichter über eine Klemme oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe
die SS1-Anwahl erkennt, passiert Folgendes:
● Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 bereits ausgeschaltet ist, schaltet der Umrichter das
● Wenn der Motor bei Anwahl von SS1 eingeschaltet ist, bremst der Umrichter den Motor
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Drehmoment des Motors sicher ab (STO).
mit der AUS3-Rücklaufzeit.
STO
Anwahl SS1
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2