Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch Seite 100

Kommunikation im System
5.2 DRIVE-CLiQ-Topologien
Solltopologie
Die Solltopologie ist in der Control Unit auf der Speicherkarte gespeichert und wird im
Hochlauf der Control Unit mit der Isttopologie verglichen.
Die Solltopologie kann auf zwei Arten vorgegeben und auf der Speicherkarte gespeichert
werden:
● über den Antriebsassistenten der SINUMERIK 840D sl bzw. über das Inbetriebnahmetool
● über die Schnellinbetriebnahme (automatische Konfiguration)
Überwachung der Topologien beim Einschalten
Der Vergleich der Topologie verhindert eine falsche Ansteuerung/Auswertung einer
Komponente (z. B. Antrieb 1 und 2).
Beim Hochlauf des Antriebssystems vergleicht die Control Unit die ermittelte Isttopologie und
die elektronischen Typenschilder mit der jeweiligen gespeicherten Solltopologie auf der
Speicherkarte.
Die Art des Vergleiches der elektronischen Typenschilder kann über p9906 für alle
Komponenten an einer Control Unit eingestellt werden. Mit p9908 oder im STARTER in der
Topologieansicht durch rechten Mausklick kann für jede einzelne Komponente der Vergleich
nachträglich verändert werden. Standardmäßig werden alle Daten des elektronischen
Typenschildes verglichen.
Folgende Angaben in Soll- und Isttopologie werden in Abhängigkeit von p9906/9908
verglichen:
● p9906/p9908 = 0 Komponententyp, Bestellnummer, Hardware-Version, Hersteller,
● p9906/p9908 = 1 Komponententyp, Bestellnummer
● p9906/p9908 = 2 Komponententyp
● p9906/p9908 = 3 Komponentenklasse (z. B. Sensor Module oder Motor Module)
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STARTER durch Erstellen der Konfiguration und Laden ins Antriebsgerät,
Lesen der Isttopologie und Schreiben der Solltopologie auf die Speicherkarte.
Seriennummer
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2