Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch Seite 199

REPOS
1. Wiederanfahren der Kontur, ausgelöst durch den Bediener
2. Programmiertes Wiederanfahren an die Kontur
Restweglöschen
Befehl in einem Teileprogramm, mit dem die Bearbeitung gestoppt und der zu verfahrende
Restweg gelöscht wird.
Rotation
Komponente eines -> Frames, mit der eine Drehung des Koordinatensystems um einen
bestimmten Winkel definiert wird.
R-Parameter
Rechenparameter. Der Programmierer kann die Werte der R-Parameter bei Bedarf im ->
Teileprogramm zuordnen oder abfragen.
Rundachse
Durch Rundachsen wird das Werkzeug bzw. Werkstück veranlasst, in einem bestimmten
Winkel zu drehen.
Rundachse, endlos drehend
Der Verfahrbereich einer Rundachse kann abhängig von der jeweiligen Anwendung
entweder auf einen Modulo-Wert gesetzt werden (per Maschinendaten einstellbar) oder als
endlos drehend in beiden Richtungen festgelegt werden. Endlos drehende Rundachsen
werden z. B. für Unrundbearbeitungen, Schleifen und zum Wickelaufgaben verwendet.
Rundungsachse
Mit Rundungsachsen wird das Werkstück bzw. das Werkzeug veranlasst, um einen
bestimmten Winkel, der in einem Teilungsraster hinterlegt ist, zu drehen. Wenn die
Rasterposition erreicht ist, ist die Rundungsachse "in Position".
ISO Drehen
Programmierhandbuch, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3AA0
Mit REPOS kann das Werkzeug mit Hilfe der Richtungstasten an den
Unterbrechungspunkt zurückgefahren werden.
In Form von Programmbefehlen steht eine Auswahl von Anfahrstrategien zur Verfügung:
Anfahren des Unterbrechungspunktes, Anfahren des Startsatzes, Anfahren des
Endsatzes, Anfahren eines Punktes auf der Bahn zwischen Satzanfang und
Unterbrechungsstelle.
Glossar
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