Fahrbefehle
2.1 Interpolationsbefehle
Um die Kreisinterpolation zu starten, sind die in der folgenden Tabelle angegebenen Befehle
auszuführen:
Tabelle 2- 2 Befehle zur Ausführung der Kreisinterpolation
Element
Drehrichtung
Endpunktposition
Abstand Startpunkt - Mittelpunkt
Radius des Kreisbogen
Drehrichtung
Die Drehrichtung des Kreisbogens wird mit den in der folgenden Tabelle aufgeführten G-
Funktionen festgelegt.
Drehrichtung
G02
G03
Bild 2-6
22
Drehrichtung des Kreisbogens
Befehl
Beschreibung
G02
im Uhrzeigersinn
G03
im Gegenuhrzeigersinn
X (U)
X-Koordinate des
Kreisbogenendpunkts (diametrischer
Wert)
Z (W)
Z-Koordinate des Kreisbogenendpunkts
Y (V)
Y-Koordinate des
Kreisbogenendpunkts
I
Abstand des Startpunkts zum
Mittelpunkt des Kreisbogens in der X-
Achse
J
Abstand des Startpunkts zum
Mittelpunkt des Kreisbogens in der Y-
Achse
K
Abstand des Startpunkts zum
Mittelpunkt des Kreisbogens in der Z-
Achse
R
Entfernung vom Startpunkt zum
Kreisbogenmittelpunkt
im Uhrzeigersinn
im Gegenuhrzeigersinn
Programmierhandbuch, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3AA0
ISO Drehen