● SI Ref.pos. best. (r9727)
Zeigt den internen Zustand der Anwenderzustimmung.
● Antrieb referenz. (r9723.17)
Zeigt bei den Diagnosesignalen für die antriebsintegrierten sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen, ob die Option "Position referenziert" aktiviert ist.
● Sicher referenz. (r9722.23)
Zeigt bei den Statussignalen für die antriebsintegrierten sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen, ob die Option "Sicher referenziert" aktiviert ist.
Parameterliste
Jede Einstellung in diesem Fenster können Sie bei Bedarf alternativ auch über eine
Parameterliste vornehmen. Zur Parameterliste (Seite 56) gelangen Sie über den Softkey ">>"
und anschließend den Softkey "Parameterliste".
3.9.12
Safe Brake Test (SBT)
Die Funktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT) prüft das Haltemoment einer
Bremse (Betriebs- oder Haltebremse). Der Antrieb baut dabei gezielt ein projektierbares
Moment gegen die geschlossene Bremse auf. Wenn die Bremse korrekt arbeitet, bleibt die
Achsbewegung innerhalb einer parametrierten Toleranz. Wird jedoch eine größere
Achsbewegung über die Geberistwerte festgestellt, ist die Bremse nicht in der Lage, das
geforderte Haltemoment aufzubringen. Die Bremse muss nun gewartet bzw. getauscht
werden.
Voraussetzung
Damit Änderungen an den Parametern dieser Safety-Funktion möglich sind, muss der
Inbetriebnahme-Modus (Seite 49) aktiviert sein. Die Safety-Funktion SBT steht für den
ausgewählten Antrieb nur dann zur Verfügung, wenn in den Optionen (Seite 64) vorher eine
der beiden Funktionen eingestellt und parametriert wurde:
● Erweiterte Funktionen über das TM54F
● Erweiterte Funktionen über das TM54F u. Basisfunktionen über Onboard-Klemmen
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
3.9 Safety Integrated Funktionen
89