Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 25

Es gibt folgende Safety Integrated Funktionen (SI-Funktionen):
● Safety Integrated Basisfunktionen
Die Safety Integrated Basisfunktionen sind im Standard-Umfang des Antriebs enthalten
und ohne zusätzliche Lizenz nutzbar. Sie stehen immer zur Verfügung. Diese Funktionen
benötigen keinen Geber bzw. stellen keine besonderen Anforderungen an den
verwendeten Geber.
– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
– Safe Brake Control (SBC)
● Safety Integrated Erweiterte Funktionen
Diese Funktionen erfordern eine zusätzliche Safety-Lizenz. Erweiterte Funktionen
erfordern einen Safety-tauglichen Geber.
– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
– Safe Brake Control (SBC)
– Safe Operating Stop (SOS)
– Safe Stop 2 (SS2)
– Safely-Limited Speed (SLS)
– Safe Speed Monitor (SSM)
– Safe Acceleration Monitor (SAM)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204‑1. STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein
Drehmoment erzeugen kann, und entspricht der Stop-Kategorie 0.
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
Safe Brake Control dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204‑1.
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
Safe Brake Control dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb befindet
sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem Übergang
in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen nach EN
60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten Drehzahl-/
Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
Safe Acceleration Monitor (SAM) ist eine sichere Überwachung der
Antriebsbeschleunigung.
Überblick über die Safety Integrated Functions
2.1 Unterstützte Funktionen
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