Geräte Statemachine - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

10.1.1 Geräte Statemachine
Statemachine:
Eingeschaltet
Betrieb freigegeben
Fehler
Hinweis:
„x" bedeutet beliebiger Wert.
Das Bit 7 „Warnung" kann zu beliebigen Zeitpunkten eine geräteinterne Warnmeldung anzeigen.
Die Auswertung der aktuellen Warnung erfolgt durch Auslesen des Warnstatus mit Parameter
nungen
270.
Das Bit 10 „Ziel erreicht" wird gesetzt, wenn der vorgegebene Sollwert erreicht wurde. Im Sonder-
fall „Netzausfallstützung" wird das Bit auch dann gesetzt, wenn die Netzausfallstützung die Frequenz
0 Hz erreicht hat (siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter).
Für „Sollwert erreicht" gilt eine Hysterese (Toleranzbereich), die über den Parameter
reicht: Schalthysterese
ter).
Das Bit 11 „Interner Grenzwert aktiv" zeigt an, dass eine interne Begrenzung aktiv ist. Dies kann
beispielsweise die Strombegrenzung, die Drehmomentbegrenzung oder die Überspannungsregelung
sein. Alle Funktionen führen dazu, dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird.
Das Bit 15 „Warnung 2" meldet einen kritischen Betriebszustand, der innerhalb kurzer Zeit zu einer
Störungsabschaltung des Frequenzumrichters führt. Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine zeitverzögerte
Warnung für Motor-Temperatur, Kühlkörper-/Innenraum-Temperatur, Ixt-Überwachung oder Netz-
phasenausfall anliegt.
90 Agile
CANopen
1
4
Antrieb
starten
5
Zustandswort Bit 5
549 eingestellt werden kann (siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrich-
CANopen Agile
06/2010
Steuerung des Frequenzumrichters
Nicht
einschaltbetreit
0x00
Fehler
quittieren
Eingeschaltet
8
0x23
Antrieb
stoppen
Betrieb
freigegeben
0x37
Bit 3 Bit 2
1 0 0
1 0 1
x 1 x
90
Fehler
0x08
Bit 1 Bit 0
1 1
1 1
x x
Sollwert er-
War-
06/2010