Beispiele Zum Schreiben Von Parametern - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.3.3

Beispiele zum Schreiben von Parametern

Schreiben vom Parameter
wert 2980.
Index = 372 + 0x2000 = 0x2174, Wert = 2980 = 0x0BA4
Client  Server
COB ID Steuerbyte
0x601
Schreiben vom Parameter
Index = 407 + 0x2000 = 0x2197, Wert = -15 = 0xFFF1
Client  Server
COB ID Steuerbyte
0x601
Schreiben vom Parameter
100,00 Hz.
Index = 480 + 0x2000 = 0x21E0, Wert = 10000 = 0x00002710
Client  Server
COB ID
0x601 Steuerbyte
Schreiben vom Parameter
-50,00 Hz.
Index = 480 + 0x2000 = 0x21E0, Wert = -5000 = 0xFFFFEC78
Client  Server
COB ID Steuerbyte
0x601
Tritt während des Lesevorgangs ein Fehler auf, wird der entsprechende Fehler in den Bytes 4 ... 7
angegeben. Beachten Sie Kapitel 8.3.3 „Tabelle der Fehlercodes" für die Fehlercodeliste der SDO
Aborts.
62
Agile
CANopen
Bemessungsdrehzahl
SDO Download (expedited)
0 1
Index
0x2B 0x74
Warngrenze Tk
407 (Typ int) im Datensatz 0 mit dem Parameterwert -15.
SDO Download (expedited)
0 1
Index
0x2B 0x97
Festfrequenz 1
SDO Download (expedited)
0 1
Index
0x23 0xE0
Festfrequenz 1
SDO Download (expedited)
0 1
Index
0x23 0xE0
06/2010
372 (Typ uint) im Datensatz 2 mit dem Parameter-
2 3
Sub-Index
0x21 0x02
2 3
Sub-Index
0x21 0x00
480 (Typ long) im Datensatz 1 mit dem Parameterwert
2 3
Sub-Index
0x21 0x01
480 (Typ long) im Datensatz 3 mit dem Parameterwert
2 3
Sub-Index
0x21 0x03
62
CANopen Agile
4 5 6
Daten
0xA4 0x0B --
4 5 6
Daten
0xF1 0xFF --
4 5 6
Daten
0x10 0x27 0x00
4 5 6
Daten
0x78 0xEC 0xFF
Objekte
7
--
7
--
7
0x00
7
0xFF
06/2010