0X1008/0 Manufacturer Device Name (Hersteller-Gerätebezeichnung); 0X1009/0 Manufacturer Hardware Version (Hersteller-Hardwareversion); 0X100A/0 Manufacturer Software Version (Hersteller-Softwareversion) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
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CB: Control byte
9.2.6 0x1008/0 Manufacturer Device Name (Hersteller-
Gerätebezeichnung)
Index Sub-Index
0x1008
Die Gerätebezeichnung wird als eine Anzahl von ASCII-Zeichen angegeben.
Beispiel: „AGILE"
Das Objekt 0x1008/0 unterstützt den segmentierten SDO Transfer („segmented SDO transfer").
9.2.7 0x1009/0 Manufacturer Hardware Version (Hersteller-
Hardwareversion)
Index Sub-Index
0x1009
Die Geräteversion wird als eine Anzahl von ASCII-Zeichen angegeben.
Beispiel: „AGL 400 512 344"
Das Objekt 0x1009/0 unterstützt den segmentierten SDO Transfer („segmented SDO transfer").
9.2.8 0x100A/0 Manufacturer Software Version (Hersteller-
Softwareversion)
Index Sub-Index
0x100A
Die Softwareversion wird als eine Anzahl von ASCII-Zeichen angezeigt.
Beispiel: „5.1.2"
Das Objekt 0x100A/0 unterstützt den segmentierten SDO Transfer („segmented SDO transfer").
06/2010
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0 Manufacturer Device name
Bedeutung
0 Manufacturer Hardware version Visible string
Bedeutung
0 Manufacturer Software version Visible string
CANopen Agile
Index SI Data
40 07 10 00 00 00 00 00
43 07 10 00 00 00 00 00
23 07 10 00 D0 07 00 00
60 07 10 00 00 00 00 00
Datentyp
Visible string
Datentyp
Datentyp
43
06/2010
Zugriff Map Def.-Val
ro No See Text
Zugriff Map Def.-Val
ro No See Text
Zugriff Map Def.-Val
ro No See Text
Agile
CANopen 43