BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 74

Typischer Ablauf zur Wiederherstellung nach einem CAN-Fehler:
oder Pre-Operational (betriebsbereit)
Setze NMT-Status Operational (Betrieb)
Warnung! In der Einstellung des Objektes 0x6007
74 Agile
CANopen
CAN-Fehler
Fehlerreaktion wie im Objekt
abort connection option code
0x6007
NMT-Wechsel?
(festgelegt durch Objekt 0x1029)
Ja
NMT state = Stopped (Halt)
RxPDO Length Error ?
Sende ein RxPDO mit
richtiger Anzahl von Bytes
Sende Fehlerrücksetzbefehl
(fault reset command)
(no reaction) reagiert der Frequenzumrichter auf keinen CAN-Fehler und
bleibt in seinem aktuellen Zustand (zum Beispiel „Antrieb läuft").
Möglichst das Objekt 0x6007
-2 einstellen, so dass der Frequenzumrichter in den Zustand „Störung"
wechselt.
CANopen Agile
06/2010
festgelegt
Nein
Guarding/Heartbeat Error ?
Neustart Guarding/Heartbeat
abort connection option code
abort connection option code
74
Objekte
= 0
auf 1, -1 oder
06/2010