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und „H" (Eingang = +100 %) auf den jeweils gleichen
Wert eingestellt, beispielsweise:
Kanal 1
Gas
Eingang
–100%
Kurve
Ausgang
+30%
aus
Punkt
L
+30%
–
Normal
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwen-
deten Drehzahlregler wie auch von der gewünschten
Solldrehzahl und kann natürlich auch flugphasenspe-
zifisch variiert werden.
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert
umgeschaltet, siehe Seite 190.
182 Programmbeschreibung - Helikoptermischer
Kanal 1 Heck (Statischer Drehmomentausgleich)
Kanal 1
Heckrotor
Eingang
0%
Kurve
Ausgang
0%
aus
Punkt
?
0%
Normal
+
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Mo-
dus" arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe
vorstehende Abbildung.
Wichtiger Hinweis:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe-
dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei-
se, da Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf.
unfliegbar wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be-
triebsmodus „normal" oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus", dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Sei-
te 176, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors
durch bis zu 6 Punkte definiert werden. Sie können
deshalb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren
und ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes
sowohl symmetrische wie auch asymmetrische Mi-
schanteile vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher,
dass im Menü »Helikoptertyp« die richtige Hauptro-
tordrehrichtung eingegeben wurde.
Kanal 1
Eingang
Kurve
Ausgang
aus
Punkt
Normal
–
+
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L" und +30 % bei
Punkt „H" ist die Mischereinstellung derart vorzu-
nehmen, dass der Hubschrauber auch bei längeren
senkrechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das
gegenüber dem Schwebeflug veränderte Drehmo-
ment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht.
Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur über den
(digitalen) HeckrotorTrimmrad erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Dreh-
momentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskur-
ven korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl
also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches
konstant bleibt.
Dieser dritte Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Kanal-
1-Kurve", Seite 131 auf alle Servos wirkt, die über
den Gas-/Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden.
Beachten Sie, dass auch für die hier programmierte
Heckrotorkurve das Ausgangssignal der „Kanal-
1-Kurve" als Eingangssignal wirkt: Die senkrechte
Linie im Diagramm, die sich synchron mit dem Gas-/
Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt der aktuellen
Kanal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü »Kanal
1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer auto-
matisch abgeschaltet.
Heckrotor
+100%
+30%
H
+30%
–
+
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