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Kollisionsschutz
Allgemeines
Zum Schutz des Schweißbrenners und des gesamten LaserHybrid-Kopfes ist der
Schweißbrenner mit einem Kollisionsschutz ausgerüstet.
Der Kollisionschutz wirkt nach dem Prinzip eines potentialfreier Kontakts. Ab einer be-
stimmten Auslenkung des Schweißbrenners öffnet der Stromkreis (Ringleitung) zwischen
den beiden Eingängen für die Robotersteuerung.
Die Ringleitung führt vom Print LBDSP am LaserHybrid-Kopf über die Schlauchpakete und
den Zwischenantrieb bis zum Anschluss des verwendeten Roboterinterfaces oder Feld-
busses an der Stromquelle.
Sicherheit
Bedienung
Nach jeder Kollision muss der Referenzpunkt kontrolliert werden. Gehen Sie wie folgt vor:
1
2
3
Prinzip der Sig-
Das Signal vom Kollisionsschutz wird mittels LocalNet erfasst und anschließend über das
nalauswertung
Roboterinterface (z.B. ROB 5000) oder den Feldbus an die Robotersteuerung übertragen.
Kommt es zu einer Kollision, öffnet die Ringleitung, der Signalpegel fällt ab, und die Robo-
tersteuerung muss folgenden Programmablauf ausführen:
-
-
WARNUNG! Der Kollisionschutz und dessen digitale Auswertung kann einen
elektromechanischen Not-Aus-Schalter nicht ersetzen. Genau wie der Kollisions-
chutz muss auch der Not-Aus-Schalter sowohl eine Abschaltung des Lichtbogen-
prozesses als auch des Laserprozesses auslösen.
Am Schweißbrenner des LaserHybrid-Kopfes, einen Stick-Out von 14 mm einstellen
(Kapitel „Einstellen der relativen Position Lichtbogen / Laser")
Referenzpunkt anfahren
Mittels Schablone die Position des Fokus-Punktes in x/y-Richtung kontrollieren
(Kapitel „Einstellen des Fokus-Punktes"; Abschnitt „x/y-Richtung: vorbereiten")
Sofortiger Stopp des Laser- und des Lichtbogenprozesses
Sofortiger Stopp der Roboterbewegung
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