Tastsystemzyklen: Werkstücke automatisch kontrollieren | BEZUGSEBENE Polar (Zyklus 1, Software-Option
17)
16.3 BEZUGSEBENE Polar (Zyklus 1,
Software-Option 17)
Zyklusablauf
Der Tastsystemzyklus 1 ermittelt in einer beliebigen Antastrichtung
eine beliebige Position am Werkstück.
1 Das Tastsystem fährt in einer 3D-Bewegung im Eilgang (Wert
aus Spalte FMAX) die im Zyklus programmierte Vorposition
2 Anschließend führt das Tastsystem den Antastvorgang
mit Antastvorschub (Spalte F) durch. Beim Antastvorgang
verfährt die Steuerung gleichzeitig in 2 Achsen (abhängig vom
Antastwinkel) Die Antastrichtung ist über Polarwinkel im Zyklus
festzulegen
3 Nachdem die Steuerung die Position erfasst hat, fährt das
Tastsystem zurück auf den Startpunkt des Antastvorgangs.
Die Koordinaten der Position, an der sich das Tastsystem zum
Zeitpunkt des Schaltsignals befindet, speichert die Steuerung in
den Parametern Q115 bis Q119.
Beim Programmieren beachten!
Achtung Kollisionsgefahr!
Die Steuerung bewegt das Tastsystem in einer 3-dimensionalen
Bewegung im Eilgang auf die im Zyklus programmierte
Vorposition. Je nach Position auf der sich das Werkzeug vorher
befindet, besteht Kollisionsgefahr!
So vorpositionieren, dass keine Kollision beim Anfahren der
programmierten Vorposition entsteht
Die im Zyklus definierte Antast-Achse legt die Tastebene
fest:
Antast-Achse X: X/Y-Ebene
Antast-Achse Y: Y/Z-Ebene
Antast-Achse Z: Z/X-Ebene
Zyklusparameter
Antast-Achse?: Antastachse mit Achstaste oder
über die Alphatastatur eingeben. Mit Taste ENT
bestätigen. Eingabebereich X, Y oder Z
Antast-Winkel?: Winkel bezogen auf die
Antastachse, in der das Tastsystem verfahren soll.
Eingabebereich -180,0000 bis 180,0000
Positions-Sollwert?: Über die Achstasten oder
über die Alphatastatur alle Koordinaten für das
Vorpositionieren des Tastsystems eingeben.
Eingabebereich -99999,9999 bis 99999,9999
Eingabe abschließen: Taste ENT drücken
HEIDENHAIN | TNC 620 | Zyklenprogrammierung | 10/2018
HINWEIS
1
an
Beispiel
67 TCH PROBE 1.0 BEZUGSPUNKT
POLAR
68 TCH PROBE 1.1 X WINKEL: +30
69 TCH PROBE 1.2 X+5 Y+0 Z-5
16
473