Objekt 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang) - TR-Electronic CEV-58 Benutzerhandbuch

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)

8.9 Objekt 1C13h: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)

Über Objekt 1C13h wird die Anzahl und der jeweilige Objekt Index der zugeordneten
TxPDOs festgelegt. Als Prozess-Daten-Eingang kann eines der folgenden Sende-
Prozess-Daten-Objekte zugeordnet werden:
●
0x1A00, 1. Sende-Prozess-Daten-Objekt
●
0x1A01, 2. Sende-Prozess-Daten-Objekt
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Default
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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0x1C13
Sync Manager TxPDO Assign
ARRAY
UNSIGNED8
Mandatory
0
Anzahl der zugeordneten TxPDOs
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
1
1
PDO Mapping Objekt Index des zugeordneten TxPDOs
UNSIGNED16
Conditional
rw
nein
0x1A00: TxPDO 1
0x1A01: TxPDO 2
0x1A00: TxPDO 1
TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 06
Printed in the Federal Republic of Germany
10/21/2014