Objekt 1C00H: Sync Manager Communication Type - TR-Electronic CEV-58 Benutzerhandbuch

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)

8.8 Objekt 1C00h: Sync Manager Communication Type

Mit diesem Objekt werden die Anzahl der benutzten Kommunikations-Kanäle und die
Art der Kommunikation festgelegt.
Unterstützt werden:
●
Mailbox senden und empfangen
●
Prozessdaten-Eingang für die Übertragung der Positionswerte (Slave --> Master)
Die Einträge können nur gelesen werden, die Konfiguration der Kommunikations-
Kanäle erfolgt automatisch beim Hochlauf des EtherCAT-Masters.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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0x1C00
Sync Manager Communication Type
ARRAY
UNSIGNED8
Mandatory
0
Anzahl der benutzen Sync Manager Kanäle
Mandatory
ro
nein
4
1
Communication Type Sync Manager 0
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
1: Mailbox empfangen (Master --> Slave)
2
Communication Type Sync Manager 1
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
2: Mailbox senden (Slave --> Master)
TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 06
Printed in the Federal Republic of Germany
10/21/2014