Objekt 1A00H: 1 St Transmit Pdo Mapping - TR-Electronic CEV-58 Benutzerhandbuch

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
8.6 Objekt 1A00h: 1
Über das erste Sende-Prozess-Daten-Objekt 0x1A00 können folgende Prozess-Daten
übertragen werden:
●
Status,
●
Position,
Die Zuordnung, ob Objekt 0x1A00 tatsächlich als Prozess-Daten übertragen werden,
wird über Objekt „Objekt 1C13h: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)",
Seite 42 vorgenommen.
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Kategorie
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
Sub-Index
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO Mapping
Wert
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
Page 36 of 116
st
Transmit PDO Mapping
Objekt 3101, Input --> Sub-Index 1
Objekt 3101, Input --> Sub-Index 2
0x1A00
TxPDO 1 Normal mapping
RECORD
PDO_MAPPING
Mandatory für jedes unterstützte TxPDO
0
Anzahl der gempappten Objekte im PDO
UNSIGNED8
Mandatory
ro
nein
2
1
Input, Status
UNSIGNED32
Conditional
ro
nein
Bit 0-7:
Bit 8-15:
Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 3101
TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 06
Länge des gemappten Objekts in Bits = 8
Sub-Index des gemappten Objekts = 1
Printed in the Federal Republic of Germany
10/21/2014