Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 78

Anschluss eines Motors mit Impulsgeber
Lageregelung
Motor für Vektorregelung, 12 V Komplementärsystem
MELSEC QD75P1
Tab. 3-18: Lageregelung
Die Pinbelegung hängt vom verwendeten Impulsgeber ab. Für eine Lageregelung über den
Impulsketteneingang muss das Z-Phasensignal nicht angeschlossen werden.
Um mechanische Verluste zu vermeiden, muss der Anschluss spielfrei im Drehzahlverhält-
nis 1 : 1 unmittelbar am Motor erfolgen.
Erden Sie die Abschirmung des Impulsgeberkabels mit einem P-förmigen Kabelschelle am
Schaltschrank (siehe Seite 3-35).
Setzen Sie den Schalter zum Zuschalten des Abschlusswiderstandes für das Komplemen-
tärsystem auf OFF (siehe Seite 3-35).
In Abhängigkeit des Impulsgebers ist eine Spannungsversorgung von 5 V, 12 V, 15 V oder
24 V erforderlich. Bei gleichzeitiger Lageregelung können der Impulsgeber und die Span-
nungsversorgung gemeinsam genutzt werden.
Eine Beschreibung zum Anschluss des Impulsgeberkabels an die Optionseinheit finden Sie
auf Seite 3-37.
Die Funktionszuweisung der Klemmen erfolgt mit Parameter 178 bis 184 und 187 bis 189
(Funktionszuweisung der Eingangsklemmen).
Ist die Lageregelung ausgewählt, wird der Tippbetrieb über die JOG-Klemme deaktiviert
und der Eingang arbeitet als Impulseingang.
Die Funktionszuweisung der Klemmen erfolgt mit Parameter 190 bis 194 (Funktionszuwei-
sung der Ausgangsklemmen).
HINWEIS
Die Abbildung oben zeigt ein Anschlussbeispiel für die Nutzung der negativen Steuerlogik
(SINK).
3 - 40
Positioniereinheit
3-phasige
Spannungs-
versorgung
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Vorerregung/Servo EIN
24-V-DC-Spannungsversorgung
Betriebsbereitschaftssignal
Drehmoment-
begrenzung
(±10 V)
Frequenzumrichter
Löschen
Impulskette
Vorzeichen
Differenz
Komplementär
Abschluss-
widerstand
Erde
EIN
AUS
12-V-DC-
Spannungsversorgung
Anschluss
M
3~
Impuls-
geber
I001447E