Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 158

Basisparameter
Beschreibung
Die Motordrehzahl ist
nicht korrekt. (Der Istwert
2
der Drehzahl weicht stark
vom Sollwert ab.)
Die Drehzahl steigt nicht
3
bis auf den Sollwert.
Die Motordrehzahl ist
4
instabil.
Der Motor pendelt (Vibra-
5 tionen/Geräusche treten
auf)
Tab. 5-10: Fehlerdiagnose (2)
5 - 38
Ursache
(1) Der Drehzahlbefehl von der
Befehlseinheit ist nicht korrekt
oder von Störungen überlagert.
(2) Der Drehzahlbefehl passt nicht
zu den Drehzahleinstellungen
des Frequenzumrichters.
(2) Die Anzahl der eingestellten
Impulse des Impulsgebers ist
nicht korrekt
(1) Das Drehmoment ist zu klein.
Die Drehmomentbegrenzung
ist aktiviert.
(2) Es ist nur eine P-Regelung
(Proportional) ausgewählt.
(1) Der Drehzahlbefehl variiert.
(2) Das Drehmoment ist zu klein.
(3) Die Drehzahlverstärkungen
sind nicht an die Maschine
angepasst (mechanische
Resonanzen).
(1) Die Drehzahlverstärkung ist zu
hoch.
(2) Die Drehmomentverstärkung
ist zu hoch.
(3) Der Motoranschluss ist fehler-
haft.
Grundeinstellungen
Gegenmaßnahme
(1) Prüfen Sie, ob die Befehleinheit einen kor-
rekten Drehzahlbefehl ausgibt. Verkleinern
Sie die Einstellung von Pr. 72 „PWM-Funk-
tion".
(2) Stellen Sie die Offset- und Verstärkungs-
werte in Pr. 125, Pr. 126, C2 bis C7 und
C12 bis C15 ein.
(2) Prüfen Sie die Einstellung von Pr. 369
„Anzahl der Impulse des Impulsgebers"
(Vektorregelung)
(1)-1 Setzen Sie die Drehmomentbegren-
zung herauf (siehe auch Drehmoment-
begrenzung in der Drehzahlregelung in
Abschn. 6.3.3).
(1)-2 Wählen Sie eine größere Leistungs-
klasse.
(2) Ist die Last groß, können bei P-Regelung
Drehzahlschwankungen auftreten. Wählen
Sie die PI-Regelung.
(1)-1 Prüfen Sie, ob die Befehleinheit einen
korrekten Drehzahlbefehl ausgibt.
(Ergreifen Sie evtl. Maßnahmen zur
Störunterdrückung.)
(1)-2 Verkleinern Sie die Einstellung von
Pr. 72 „PWM-Funktion".
(1)-3 Vergrößern Sie die Einstellung von
Pr. 822 „Filter 1 des Drehzahlregelkrei-
ses" (siehe auch Abschn. 6.20.4).
(2) Setzen Sie die Drehmomentbegrenzung
herauf (siehe auch Drehmomentbegren-
zung in der Drehzahlregelung in
Abschn. 6.3.3).
(3)-1 Führen Sie eine automatische Verstär-
kungseinstellung durch (siehe auch
Abschn. 5.1.11).
(3)-2 Stellen Sie Pr. 820 und Pr. 821 ein
(siehe auch Seite 5-35).
(3)-3 Führen Sie eine Überwachung der Vor-
steuerdrehzahl/modelladaptive Dreh-
zahlüberwachung aus.
(1)-1 Führen Sie eine automatische Verstär-
kungseinstellung durch (siehe auch
Abschn. 5.1.11).
(1)-2 Verkleinern Sie den Wert von Pr. 820
und vergrößern Sie den Wert von
Pr. 821.
(1)-3 Führen Sie eine Überwachung der Vor-
steuerdrehzahl/modelladaptive Dreh-
zahlüberwachung aus.
(2) Verkleinern Sie den Wert von Pr. 824
(siehe auch Abschn. 6.4.5).
(3) Überprüfen Sie die Verdrahtung.