Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 153

Grundeinstellungen
Automatische Verstärkungseinstellung (Pr. 819 = 1 mit Berechnung des Verhältnisses
der Massenträgheitsmomente)
Die automatische Verstärkungseinstellung mit Berechnung des Verhältnisses der Massenträg-
heitsmomente ist nur bei Drehzahl- oder Lageregelung mit aktivierter Vektorregelung wirksam.
Bei Drehmomentregelung, V/f-Regelung, erweiterter Stromvektorregelung und sensorloser
Vektorregelung ist die automatische Verstärkungseinstellung unwirksam.
Stellen Sie das Ansprechverhalten der automatischen Verstärkungseinstellung in Parameter
818 ein. Mit steigenden Werten verbessert sich das Führungsverhalten. Eine zu große
Einstellung führt zu Vibrationen.
Ansprechverhalten
Maschinenresonanz [Hz]
Tab. 5-7: Einstellung des Ansprechverhaltens
Jede Verstärkung wird entsprechend dem während des Beschleunigungs-/Bremsvorgangs
berechneten Verhältnisses der Massenträgheitsmomente und der Einstellung in Parameter
818 gesetzt.
Der Wert in Pr. 880 wird für die Einstellung als Startwert des Verhältnisses der Massenträg-
heitsmomente verwendet. Anschließend wird der berechnete Wert in Pr. 880 übertragen.
Unter folgenden Bedingungen kann die Berechnung des Verhältnisses der Massenträg-
heitsmomente fehlerhaft sein (Berechnung dauert z.B. zu lange):
– Die Beschleunigungs-/Bremszeit zum Erreichen einer Drehzahl von 1500 U/min beträgt
5 s oder weniger.
– Die Drehzahl beträgt 150 U/min oder mehr.
– Das Drehmoment während der Beschleunigung/Verzögerung beträgt 10 % oder mehr
des Nenndrehmomentes.
– Es treten große Drehmomentschwankungen auf.
– Das Verhältnis der Massenträgheitsmomente ist 30 oder kleiner.
– Es tritt Getriebespiel oder Schlupf an einem Zahnriemen auf.
Betätigen Sie die Taste FWD oder REV, um das Verhältnis der Massenträgheitsmomente
oder die Verstärkung zu berechnen. Im externen Betrieb starten Sie die Berechnung durch
Schalten der Signale STF oder STR.
FR-A 700 EC
Pr. 818 1
Langsam
8
Anwendung
2 3 4 5 6
10 12 15 18 22 28
Große
Förderbänder
Roboterarme
Basisparameter
7 8 9 10 11 12
Mittel
34 42 52 64 79
Förderbänder
Präzisions-
maschinen
13 14 15
Schnell
98 122 150
I001482E
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