Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 309

Parameter
Blockschaltbild
Sollwert-
impulse
Abb. 6-38: Blockschaltbild der Positionierfunktion
Beispiel
Der Drehzahl-Sollwert wird so berechnet, dass die Differenz zwischen der Anzahl der Impulse
der internen Impulskette (bei Pr. 419 = 0 bezieht sich die über die Parameter 465 bis 494 ein-
gestellte Anzahl der Impulse auf die internen Frequenzumrichterimpulse) und der Anzahl der
gezählten Impulse des Impulsgebers Null wird.
Bei Eingabe einer Impulskette werden die Impulse dem Differenz-Impulszähler aufaddiert.
Die Regelabweichung dient bei der Steuerung der Positionierung zur Vorgabe der Drehzahl.
Sobald ein Drehzahlbefehl des Frequenzumrichers den Motor startet, erzeugt der Impuls-
geber Impulse und die Regelabweichung im Abweichungszähler wird heruntergezählt. Der
Differenz-Impulszähler gibt die wirksame Regelabweichung während des Betriebs des
Motors an.
Stoppt die Impulsketteneingabe, sinkt die Regelabweichung des Differenz-Impulszähler und
die Drehzahl nimmt ab. Ist die Regelabweichung Null, stoppt der Motor.
Sinkt die Anzahl der Differenz-Impulse unter den in Parameter 426 eingestellten Wert für
den Meldeausgang „In-Position", wird die Positionierung als abgeschlossen bewertet und
das Signal Y36 ausgegeben.
FR-A 700 EC
Auswahl der Sollwertquelle
Pr. 4–6
Pr. 465–Pr. 494
Pr. 24– 26
Verfahrweg
Pr. 232– 239
Drehzahlvorwahl.
Kommunikation
Pr. 7 Pr. 8
Pr. 44, Pr. 110
Pr. 44, Pr. 110
Auswahl des Impulsformats
Pr. 428
Positionierfunktion bei Vektorregelung
für Positionierung
Pr. 419
Beschleungigungs-/
Bremszeit des
Positionier-Sollwerts
Pr. 424
Elektronisches
Getriebe
Pr. 420
Pr. 421
Eingangsfilter
für Positionier-
vorsteuerung
Positionier-
vorsteuerung
Pr. 425
Pr. 423
Verstärkungs-
faktor
Positionierung
Drehzahl-
Pr. 422
regelung
Abweichungs-
zähler
Pr. 429
Differenzierung
Rücksetzen des
Differenz-Impulszählers
M
3~
I001535E
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