Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 302

Drehmomentregelung durch sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung
Beispiel (für Pr. 804 = 0)
Die Drehmomentregelung wird aktiviert, wenn der Drehzahl-Istwert kleiner als der Wert der
Drehzahlbegrenzung ist. Erreicht der Drehzahl-Istwert den Wert der Drehzahlbegrenzung, wird
die Drehzahl begrenzt, die Drehmomentregelung gestoppt und die Drehzahlregelung gestartet.
Folgende Abbildung zeigt das Betriebsverhalten bei einem gegebenen Verlauf des Drehzahl-
Sollwertes an Klemme 1.
(Start Rechtslauf)
Abb. 6-36: Übergangsverhalten
1) Beim Einschalten des Startsignals wird der Wert der Drehmomentbegrenzung mit der in
Pr. 7 eingestellten Zeit angehoben.
2) Erreicht der Drehzahl-Istwert den Wert der Drehzahlbegrenzung, wird die Drehzahlregelung
aktiviert. Während der Drehzahlbegrenzung ist das OL-Signal aktiv.
3) Beim Ausschalten des Startsignals sinkt der Wert der Drehmomentbegrenzung mit der in
Pr. 8 eingestellten Zeit.
4) Die Drehzahl wird in der Drehmomentregelung bei Gleichgewicht des Drehmoment-Soll-
wertes und des Lastmoments konstant.
5) Die Wirkrichtung des Motordrehmoments ist durch die Kombination der Polarität des Dreh-
moment-Sollwert und des Startsignals wie in folgender Tabelle gezeigt festgelegt.
Polarität des Drehmomentbefehls
Positiver Drehmomentbefehl
Negativer Drehmomentbefehl
Tab. 6-22: Wirkrichtung des Motordrehmoments
6 - 122
Drehzahl
Pr. 7
Drehzahl
STF
Betrieb mit
Drehzahlbegrenzung
(Drehzahlregelung)
OL
EIN
* Bei aktivierter Drehzahlbegrenzung entspricht das Drehmoment nicht dem Drehmoment-Sollwert.
Wirkrichtung des Motordrehmoments
STF-Signal EIN
Rechtslauf (Rechtslauf antreibend/
Linkslauf bremsend)
Linkslauf (Rechtslauf bremsend/
Linkslauf antreibend)
Wert der
Drehzahlbegrenzung
Drehmomentregelung Betrieb mit
Drehzahlbegrenzung
(Drehzahlregelung)
Parameter
Pr. 8
Drehzahl-Sollwert
Dreh- Betrieb mit
moment- Drehzahlbegrenzung
regelung (Drehzahlregelung)
EIN EIN
STR-Signal EIN
Linkslauf (Rechtslauf bremsend/
Linkslauf antreibend)
Rechtslauf (Rechtslauf antreibend/
Linkslauf bremsend)
Zeit
I001522E