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WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
Pos : 93.24 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/PFC xxx/C ODESYS-2- Bibli othekenAnhang 750- 82xx C ANopen- Bibliotheken - Ü bersc hrift 3 + Ei nleitung @ 14\mod_1361269832658_6.doc x @ 112316 @ 3 @ 1
18.2.2
Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung
In diesem Abschnitt finden Sie Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-
Anbindung, die vom Controller 750-8206/040-000 unterstützt werden.
Pos : 93.25 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/PFC xxx/C ODESYS-2- Bibli othekenAnhang 750- 82xx U nterstützte F kt. WagoC AN Layer2_02.lib, >= F W04 @ 19\mod_1401097072945_6.doc x @ 154747 @ 4 @ 1
18.2.2.1
WagoCANLayer2_02.lib
Der Controller 750-8206/040-000 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek
„WagoCANLayer2_02.lib":
-
CAN_CLOSE
-
CAN_ERROR_INFO
-
CAN_LAYER2_VERSION
-
CAN_OPEN
-
CAN_RESET
-
CAN_RX_11BIT_FRAME
-
CAN_RX_29BIT_FRAME
-
CAN_SET_LED
-
CAN_TX_11BIT_FRAME
-
CAN_TX_29BIT_FRAME
Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen
Bausteine steht im Internet unter
Pos : 93.26 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Anhang/PFC xxx/C ODESYS-2- Bibli othekenAnhang 750- 82xx U nterstützte F kt. WagoC AN open_02.lib @ 14\mod_1361270277493_6.doc x @ 112329 @ 4 @ 1
18.2.2.2
WagoCANopen_02.lib
Der Controller 750-8206/040-000 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek
„WagoCANopen_02.lib":
-
CIA405_GET_KERNEL_STATE
-
CIA405_GET_LOCAL_NODE_ID
-
CIA405_RECV_EMCY
-
CIA405_RECV_EMCY_DEV
-
CIA405_GET_STATE
-
CIA405_RECV_EMCY_DEV
-
CIA405_NMT
-
CANOPEN_VERSION
-
NMT_GUARD_ERROR
-
NMT_GUARD_ERROR_DEV
-
CIA405_SDO_WRITE4
-
CIA405_SDO_READ4
-
CIA405_SDO_WRITEXX
-
CIA405_SDO_READXX
Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen
Bausteine steht im Internet unter
Pos : 93.27 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1
Handbuch
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
www.wago.com
zum Download bereit.
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zum Download bereit.
Anhang
491
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Kapitel
Fehlerbehebung
