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Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
Tabelle 204: Klemmenbuseinstellungen
Parameter
Update Modus
Kbus
Zykluszeit
Kbus Thread-
priorität
SPS Stopp-
Verhalten
* Standardeinstellung
8.9.5.1
Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS-Tasks
8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus
Im asynchronen Update Modus gibt es keine direkte Beeinflussung des
Laufverhaltens von CODESYS-Tasks.
Hinweis
Klemmenbus-Aussetzer bei Prioritätskonflikten!
Im asynchronen Update Modus besteht die Gefahr, dass der Klemmenbus
aussetzt, da der Klemmenbus-Thread auf den gleichen Prioritäten arbeitet
wie die IEC-Tasks. Um dies zu verhindern, muss eine Klemmenbus-
Threadpriorität oberhalb der IEC-Tasks verwendet werden.
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
Bedeutung
Mit dem Update-Modus wird konfiguriert, wie die Prozessdaten
des Klemmenbusses aktualisiert werden.
Im asynchronen Update-Modus werden die
Asynchron
Prozessdaten zyklisch in einem einstellbaren
Intervall aktualisiert.
Im synchronen Update-Modus wird die
Aktualisierung der Prozessdaten mit der
Synchron*
schnellsten CODESYS-Task, die auf den
Klemmenbus zugreift, synchronisiert.
Über die Zykluszeit wird das Aktualisierungsintervall des
Klemmenbusses eingestellt. Diese Einstellung ist nur in der
asynchronen Betriebsart wirksam.
1000 µs
Minimalwert 1 Millisekunde
10000 µs*
Standardwert 10 Millisekunden
50000 µs
Maximalwert 50 Millisekunden
Gibt die Priorität des Kbusupdate-Threads an. Diese Einstellung
ist nur in der asynchronen Betriebsart wirksam.
Die Priorität entspricht der Priorität der zyklischen CODESYS-
Tasks (siehe Kapitel „Zyklische Tasks").
Diese Einstellung ist nur in der asynchronen Betriebsart wirksam.
0*
Höchste Priorität
15
Niedrigste Priorität
Gibt das Verhalten der Klemmenbus-Ausgänge bei einem Stopp
der SPS-Applikation an.
Letzten Wert
Der Zustand der Ausgänge bleibt erhalten.
halten
Auf null
Die Ausgänge werden auf null gesetzt.
setzen*
WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
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