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Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
8.4.1
Zyklische Tasks
Für jeden Task können Sie eine Priorität vergeben, um die Reihenfolge der
Abarbeitung der Tasks festzulegen.
Abbildung 80: Zyklischer Task
Hinweis
Reihenfolge der Task-Abarbeitung
Die unten stehenden Prioritäten geben nicht die Reihenfolgen der Task-
Abarbeitung an. Die Tasks starten in beliebiger Reihenfolge.
Priorität 0 ... 5:
Als Tasks mit den höchsten Prioritäten 0 ... 5 sollten wichtige Rechenoperationen
und synchrone Zugriffe auf das Prozessabbild der Busklemmen ausgeführt
werden. Die Tasks werden voll prioritätsgesteuert abgearbeitet und entsprechen
den LinuxRT-Prioritäten -79 ... -74.
Priorität 6 ... 20:
Als Tasks mit den mittleren Prioritäten 6 ... 20 sollten Echtzeitzugriffe wie
beispielsweise auf Ethernet und das Dateisystem bzw. auf Feldbusdaten und die
RS-232-Schnittstelle (falls vorhanden) ausgeführt werden. Die Tasks werden voll
prioritätsgesteuert abgearbeitet und entsprechen den LinuxRT-Prioritäten -40 ... -
26.
Priorität 21 ... 31:
Als Tasks mit den niedrigsten Prioritäten 21 ... 31 sollten Anwendungen wie
beispielsweise lang andauernde Rechenoperationen sowie nicht echtzeitrelevante
Zugriffe auf Ethernet und das Dateisystem bzw. auf Feldbusdaten und die RS-
232-Schnittstelle (falls vorhanden) ausgeführt werden. Zwischen Tasks der
Prioritäten 21 ... 31 gibt es keinen Prioritätsunterschied. Sie bekommen von dem
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
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