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WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
Pos : 63 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/PFC/MODBU S/MOD BU S - COD ESYS 2 - Ü bersc hrift 1 @ 18\mod_1392197250592_6.doc x @ 145251 @ 1 @ 1
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MODBUS – CODESYS 2
Pos : 64.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F eldbus kommuni kation/PFC/MOD BU S/MOD BUS 750-82xx - Allgemein, Features, Konfig urati on, Eins tellungen TC P, Ei nstellungen UD P @ 14\mod_1363102272477_6.doc x @ 114278 @ 222333 @ 1
10.1
Allgemeines
MODBUS ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige
Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation. Das MODBUS-
Kommunikationsprotokoll basiert auf der Master/Slave- bzw. Client/Server-
Architektur und verwendet Funktionscodes für die Ausführung einzelner
MODBUS-Dienste, welche auf einzelne oder gleichzeitig mehrere Elemente des
MODBUS-Data-Modells lesend oder schreibend zugreifen.
10.2
Features
Der im PFC200 implementierte MODBUS-Slave hat folgende Eigenschaften:
•
3 Betriebsarten: MODBUS TCP, MODBUS UDP und MODBUS RTU,
welche unabhängig voneinander gleichzeitig betrieben werden können
•
Jede Betriebsart ist konfigurierbar
•
10 unterstützte MODBUS-Dienste (Function Codes): FC1 bis FC6, FC15,
FC16, FC22, FC23
•
Datenaustausch über jeweils 1000 Register in jedem der lokalen MODBUS-
Prozessabbilder
•
768 Byte großer bitadressierbarer Bereich in jedem lokalen MODBUS-
Prozessabbild
•
Zugriff auf 104 kB großen Merkerbereich (insgesamt 53248
Register/Wörter, darunter 3328 bitadressierbar)
•
28 Informations- und Konfigurationsregister
•
Bis zu 1000 TCP-Verbindungen
•
MODBUS-Kommunikationsüberwachung über programmierbaren
Watchdog
•
Konfigurierbares Verhalten bei PLC-Stopp
•
Konfigurierbares Verhalten bei MODBUS-Kommunikationsunterbrechung
Handbuch
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
MODBUS – CODESYS 2
281
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Kapitel
Fehlerbehebung
